[전기기사][제어공학] 정상편차

작성자아시안느|작성시간21.09.21|조회수935 목록 댓글 1

2020년 3회 제어공학 전기기사 기출문제입니다. 해설 영상보면서 궁금한 점이 있어서 질문 남깁니다!

정상편차 문제에서, 

위 사진의 공식을 대입하고, 공식에서 G(s)에는 전달함수 이므로, 출력/입력 해서 문제에서는 

G(s)에 위 사진의 전달함수가 들어가야 하는건가 하고 문제를 풀었었습니다 (이부분에서 잘못되었다면 바로 잡아주시면 감사하겠습니다!!)

근데 캡쳐 사진의 원장님 해설 영상에서는 G(s)자리에 그냥 G(s)H(s)를 넣으셔서 저게 곧 전달함수를 의미하는건지 헷갈려서 질문드립니다!

+)제어공학 다시 복습하면서 보니,, 정상편차 공식에서 G(s)는 개루프전달함수G(s)H(s)를 의미하는 거인거 같은데 맞나요?

 

급하게 해결하고 싶어서 추석이라 다음카페와 네이버 카페에 둘다 올린점 죄송합니다 ㅠㅜ 해결되면 한쪽에서는 글 내리도록 하겠습니다!

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  • 작성자전기 뿌수기 | 작성시간 21.09.23 안녕하세요?

    G(s)H(s)는 개루프 전달함수를 뜻합니다.

    전체전달함수를 뜻하는게 아닙니다.

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