라인트레이서의 정의 : 말그대로 라인을 따라가는 로봇입니다. 두개의 DC모터 를이용해 구동을 하고 그 속도를 서로 차이를 나게하여 line(검은색 줄)의 왼쪽으로 또는 오른쪽으로 움직입니다.
보통1.5볼트 건전지를 4개 사용하여 구동합니다.
동작원리 : 바닥에 그려진 선(어둡고 밝은 명암차)을 감지하기 위하여 1쌍의 센서가 필요 ->광센서 사용.
광센서는 기본적으로 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과 바닥의 명암을 구분한다.
방향을 전환 하기 위하여 2개의 DC모터를 사용.
동작 원리(바닥 감지)
센서는 적외선 센서를 사용하며 동작 원리는 빛을 쏘아서 반사되는 빛의 양을 감지하여 검은색(또는 흰색)인 선과 흰색(또는 검은색)인 바닥을 구별한다.
센서부는 빛을 쏘는 발광부(EL-7L)과 그 빛이 반사되어 돌아오는 양을 감지하는 수광부(ST-7L)로 구성된다.
자료가 부족해서 고생,,,,,
다음검색