[메인 캐릭터]
카자미 하야토 - 김영선
스고 아스카 - 우정신
블리드 카가(카가 죠타로) - 강수진
아스라다 - 이재용/안지환
신죠 나오키 - 최원형/양석정
칼 리히터 폰 란돌 - 엄상현
스고 오사무(나이트 슈마하) - 김승준
죠노우치 미키 - 이선
아오이 쿄코 - 손정아/이진화
잭키 구데리안 - 이인성
프란츠 하이넬 - 표영재
에델리 부츠홀츠 - 성완경
[TV판, 서브&게스트 캐릭터]
쿠루마다 테츠이치로 - 노민
스미 료헤이 - 조진숙(TV판~ZERO)→이상헌(SAGA~SIN)
마키 신스케 - 안용욱
카자미 히로유키 - 정동열
카자미 준코 - 최문자
스고 코지로 - 유제상
오오토모 죠지 - 김우정
피탈리아 로페 - 박영화
히요시 아키라 - 최한
카타기리 마코토 - 위훈
조지 그레이슨(란돌 가의 집사) - 설영범
존 클리브(옛 사이버 포뮬러 챔피언) / 스미스(미싱 링크 사장) - 오세홍
마리아 데 막달레나(존의 이웃집에 사는 소녀) - 양정화
리타 모레노(하야토의 퍼스트 싸인을 받은 소녀) - 류점희
존 모레노(리타의 아빠) - 이상범
에레나 퍼킨스(TV판, 레이서 지망 소녀. ZERO에도 나옴) / 캐시(카자미 가에 고용된 메이드) - 여민정
가반 퍼킨스(에레나의 아빠. 도박꾼이었으나 나중에 손을 땜) - 장광
체커 스기모토(TV판~ZERO 아나운서) - 홍범기
나카자와 준(해설자) - 김기흥
미야자키 아키코(TV판 기자) - 배정미
짐 월레스(유니온 세이버 감독) - 최석필
겐씨(히로유키, 테츠이치로, 코지로의 소시적 스승(?)) - 김정호
[OVA 캐릭터]
클레어 포트란(11, ZERO, SAGA, SIN) - 배정미
앙리 크레이토(ZERO, SAGA, SIN) - 신용우
한스 란돌(ZERO. 칼의 아빠) / 앙리 아빠(ZERO) - 박영화
힐다 란돌(ZERO. 칼의 엄마) - 이진화
나구모 쿄시로(SAGA, SIN) - 김환진/김준/김민석
필 프리츠(SAGA, SIN) - 윤동기/변현우
레온 앤하트(SAGA, SIN) - 홍범기
시노하라 메구미(SAGA, SIN) - 문남숙
나나세 사츠키(SAGA, SIN) - 김정아
아오이 소이치로(SAGA. 아오이 사장, 쿄코 아빠) - 유제상
데이브 론버트(SAGA, SIN. 신(新) 아나운서) - 현경수
아야 스탠포드(SIN, 드라마 CD) - 양정화
아마기 다이스케(SIN) - 김기흥
그레이 스탠백(SIN) - 이종오
[드라마 CD&게임 캐릭터]
시바 세이이치로(게임 주인공. 2023년 18회부터 사이버 포뮬러 참전) - 정재헌
유키 레나(시바의 여자친구) / 리사 하이넬(프란츠의 여동생) - 여민정
신디 와그너(드라마 CD. 아야의 파트너. SIN에도 나옴) - 이자명
마리 알베르트 루이자 - 주유랑
세라 갤래거(게임. 2023년 18회부터 참전. 란돌의 사촌) - 김지영
미카미 토마(게임. 2024년 19회부터 참전) - 이호산
칸나 레이(게임. 2024년 19회부터 참전) - 정유미
안도리아 디비아노(게임. 2024년 19회부터 참전) - 김기흥
마크 페르난데스(게임. 2024년 19회부터 참전) - 최한