[메인 캐릭터]
카자미 하야토 : 김영선
스고 아스카 : 이현선or문선희
블리드 카가 : 강수진
칼 리허터 폰 란돌 : 김일
신죠 나오키 : 김환진or김승준
스고 오사무 (나이트 슈마하, 아스카의 오빠) : 이정구or송준석
죠노우치 미키 : 윤소라
아오이 쿄코 : 손정아or정미숙
프란츠 하이넬 : 황윤걸
젝키 구데리안, : 이인성
에델리 부츠홀츠, 스미 료헤이 : 김소형
아스라다 : 안지환
[TV판]
오오토모 죠지 : 최재호
히요시 아키라 : 오인성
피탈리아 로페 : 김민석
마키 신스케 : 신용우or한호웅
쿠루마다 테츠이치로 (스고 그랑프리의 예전 코치) : 온영삼
카자미 히로유키 (하야토의 아버지) : 홍승섭
카자미 쥰코 (하야토의 어머니) : 이진화
카타기리 마코토 : 정명준
스미스 : 양석정
[OVA판]
클레어 포트란(더블원, 제로, 사가, 신) : 차명화
앙리 크레이토르(제로, 사가, 신) : 엄상현
나구모 쿄시로(사가, 신) : 홍시호
시노하라 메구미(스고 그랑프리의 레이싱 걸, 사가) : 기경옥
나나세 사츠키(스고 그랑프리의 레이싱 걸, 사가) : 박영희
레온 안하트(사가, 신) : 손원일
필 프리츠(사가, 신) : 최원형
아야 스탠포드(신) : 양정화
그레이 스탠백(신) : 손종환
(참고로 캐릭터 이름 옆에 괄호 속은 예들 들어 아야 스탠포드는 신세기 GPX 사이버 포뮬러 신에 출연했다는 뜻은 "아야 스탠포드(신)"이런 식으로 표기 합니다.)
[신세기 GPX 사이버 포뮬러 TV판]
신세기 GPX 사이버 포뮬러-1991년
[신세기 GPX 사이버 포뮬러 OVA 시리즈]
신세기 GPX 사이버 포뮬러 더블원-1992년
신세기 GPX 사이버 포뮬러 제로-1994년
신세기 GPX 사이버 포뮬러 사가-1996년
신세기 GPX 사이버 포뮬러 ER-1996년 (TV판의 편집본)
신세기 GPX 사이버 포뮬러 신-1998년