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차량 구조학

[[새시학]]스티어링컬럼 및 샤프트

작성자뉘앙스|작성시간10.06.18|조회수1,263 목록 댓글 0
스티어링컬럼 및 샤프트
 


개요
조향축(steering shaft)
조향축은 핸들의 조작력을 조향기어에 전달하는 축이며 윗부분에 핸들이 결합되어 있고 아래부분에는 조향기어가 결합되어 있다. 즉 스티어링칼럼 및 샤프트는 조향휠과 조향기어와 연결시켜 주는 축이다. 조향기어와의 연결방법에는 조향기어에 직접 연결하는 방식과 플랙시블 조인트를 사이에 끼워 연결한 방식이있다. 플랙시블 조인트를 연결한 방식은 조인트가 비틀리는 방향으로 어느정도 휘어질 수 있기 때문에 노면에서 받는 충격이 핸들에 전달되는 것을 감소할 수 있다.
조향핸들
조향핸들은 림(rim), 스포크(sporke), 허브(hub)로 구성되어 있으며 스포크나 림 내부에는 강철이나 일루미늄 합금심으로 보강되고 바깥쪽은 합성수지로 성형되어 있습니다. 조향핸들은 조향축에 테이퍼나 세레이션홈에 끼우고 너트로 고정시킵니다. 허브에는 경음기를 작동시키는 스위치가 부착되며 최근에는 에어백(air bag)을 설치하여 충돌할 때 센서에 의해 질소가스 압력으로 팽창하는 구조로 된 것도 있습니다.
구성
조향축은 조향핸들의 회전을 조향기어의 웜(worm)으로 전달하는 축이며 웜과 스플라인을 통하여 자재 이음으로 연결되어 있다. 또 조향기어와 축을 연결할때 오차를 완화하고 노면으로부터의 충격을 흡수하여 조향핸들에 전달되지 않토록 하기 위해서 조향 핸들 축과 사이에 탄성체 이음으로 되어 있다. 또 조향축은 조향하기 쉽도록 35~50도의 경사를 두고 설치되며 운전자 요구에 따라 알맞은 위치로 조절할 수 있다.
충격흡수식 조작기구
충돌사고가 발생하였을 때 운전자의 부상을 가볍게 하기 위한 기구이며 충돌에 의해 차체가 파손되었을 때 조향장치가 운전자 쪽으로 튀어나와 운전자가 부상당하는 것과 동시에 운전자가 관성에 의해서 부딪힐 때 충격을 적게 하는 구조로 되어 있다.
1. 조향축 관이 변형되어 충돌에너지를 흡수하는 형식
이 형식은 메시식(mesh type)과 볼 타입(ball type)이 있으며 메시식은 컬럼튜브의 일부를 그물 모양으로 제작하여 충격을 받았을 때 길이 방향으로 변형되기 쉽게 되어 있다. 메시식은 자동차가 장애물 등에 충돌하여 기어박스 쪽에서 조향축에 힘을 가하면 1차 충격에 의해 조향축의 프라스틱 핀깨지고 아래 메인축에 위 축이 눌려 들어가과 동시에 컬럼 튜브가 축방향으로 압축되어 핸들이 운전석쪽으로 튀어나가는 것을 방지한다. 또 관성에 의해 운전자의 신체가 핸들에 부딧히면 그 충격에 의해 컬럼브라켓의 캡슐이 파괴되어 컬럼듀브의 끝이 이동하게 되며 컬럼튜브와 조향축이 다시 축방향으로 압축되어 충격을 흡수하도록 되어 있다. 볼식은 컬럼샤프트를 두 개로 나눈 구조로 되어있으며 두 개로 나누어진 컬럼튜브 사이에 수지로 만든 케이지로 지지된 다수의 볼을 압입시킨 구조이다. 이 형식은 충돌했을때의 컬럼듀브가 압축압력을 받으면 볼이 컬럼에 홈을 만들면서 굴러가 컬럼튜브가 압축되며 이때의 저항을 이용해서 충돌에너지를 흡수하도록 되어 있다.
2. 조향축의 변형으로 충돌에너지를 흡수하는형식
일명 벨로즈 형이라고도 하며 컬럼 튜브및 조향축은 둘로 나누어져 있고 위 조향축과 아래 조향축은 세레이션으로 결합되어 아래 조향축에는 벨로즈형 튜브가 설치되어 있다. 이 형식은 1차 충격을 받으면 컬럼튜브의 스토퍼가 파괴되어 컬럼튜브 및 조향축이 압축되고 2차 충격을 받을 때 위 조향축이 벨로즈를 변형시키면서 전진하여 충격을 흡수하도록 되어 있다.
LOWER TILT COLUMN
1. TILT COLUMN의 필요성
TILT COLUMN은 운전자가 원하는 방항으로 자동차의 진행방향을 바꾸는 조향장치(STEERING SYSTEM)의 구성품으로, 운전자의 운전 편리함 도모 및 승하차시 공간 확보를 위한 기능품입니다.
2. TILT COLUMN의 목적
(1) LOWER TILT COLUMN은 상단에 핸들(STEERING WHEEL)을 장착하고 하단에 IMS(INTERMEDIATE SHAFT)와 연결되어 운전자가 원하는 방향으로 자동차의 진행을 바꾸는 기본적인 조타기능을 갖는다.
(2) 차량운전 중 충돌 시 운전자를 보호하기 위해 충돌에너지를 흡수할수 있는 구조로 되어 있다.
(3) TILT LEVER의 동작에 의해 핸들(STEERING WHEEL)의 위치를 운전자 상,하 방향으로 변경가능하도록 하여 운전자 편의 도모 기능을 갖는다.
3. LOWER TILT COLUMN의 특성
(1) 핸들(STEERING WHEEL)을 상,하 방향으로 조절할 수 있는 TILT MECHANISM을 적용하고 있으며, COLUMN의 아래(LOWER)부에 핸들의 상,하방향 조절(TILTING)시 COLUMN이 PIVOT할 수 있는 HINGE 구조를 갖고 있다.
(2) 운전 중 충돌 시 운전자의 안전도모를 위해 충돌에너지를 흡수하면서 COLUMN이 충돌에너지를 흡수하면서 COLUMN이 무너져 내려갈 수 있도록 COLLAPSE 및 ENERGY ABSORBING 구조를 갖고있다.
(3) 도난방지를 위해 KEY-SET과의 체결을 통해 핸들(WHEEL)의 회전방지 기능도 있다.
전동 TILT & TELESCOPIC COLUMN
1. 제품개요
(1) POWER TILT& TELESCOPIC STEERING COLUMN은 자동차 SYSTEM에서 스티어링 기술 분야 중 하나로써 자동차 수요자의 욕구가 다양해짐에 따라 이를 충족시키기 위해 만든 것으로써 스티어링 컬럼의 전기, 전자화 SYSTEM으로 구성되어 있다.
(2) 주요 기능은 운전자의 체형 및 운전 습관에 따라 적합한 WHEEL 위치를 선택할 수 있도록 SWITCH 조작에 의한 MOTOR의 구동으로 TILT 및 TELESCOPIC 기능을 할 수 있도록 고안된 STEERING COLUMN이다.
(3) 본 SYSTEM의 구조적 특징
간단한 SWITCH 조작으로 TILT & TELESCOPIC 기능 수행
ECU에 의한 승.하차시 최대공간 확보 및 원위치 복귀 기능
(4) 전동 TILT 작동원리
1) TILT 작동원리
MOTOR의 회전력을 MOTOR WORM을 통해서 GEAR ASS’Y로 전달되고 HELICAL GEAR부에서 TILT SCREW의 GEAR부로 전달되어 SCREW와 조립되어 있는 THREAD NUT부가 나사운동에의해 회전운동을 직선운동으로 바뀌게 된이 직선운동을 기구적으로 TILT UP/DOWN이 가능하도록 구성하여 TILT 기능을 하도록 하였다.
2)TILT부 구조

 

엔터프라이즈 핸들 틸트 모터

 

(5) 전동 TELESCOPIC 작동원리

1) TELESCOPIC 작동원리
MOTOR의 회전력을 MOTOR WORM을 통해서 GEAR ASS’Y로 전달되고 다시 기어 너트의 GEAR부로 전달되며 GEAR NUT내측의 나사부와 TELES SCREW의 나사부가 조립되어 TELES SCREW가 직선운동을 하게 된다.이 직선운동을 TELES IN/OUT이 가능하도록 SCREW를 TELES TUBE에 조립하여 TELES TUBE를 움직이도록 하여 이것과 조립되어 있는 SHAFT-UPR가 IN/OUT 되도록 하여 TELESCOPIC 기능을 한다.
2) TELESCOPIC부 구조
(6) SYSTEM 구성도
(7) 각 시스템 구성품의 기능
1) TILT 기능부
① TILT BRKT: MOTOR, GEAR ASS’Y 및 TILT SCREW 조립을 위한 HOUSING으로 TILT를 위한 안내 역할을 한다.
② BRKET UPR ASS’Y: TILT BRKT사이를 이동하며 TILT기능을 하며 SHAFT를 지지하며, 핸들이 고정된다.
③ BEARING SEAT: 자동TILT-UP이 가능하도록 TILT SCREW의 구면부를 구속하고 TILT각도에 따라 안내한다.
④ MOTOR ASS’Y-TILT: HOUSING에 장착되어 WORM WHEEL을 구동한다.
WORM WHEEL: MOTOR의 회전력을 감속하여 TILT SCREW에 전달한다.
⑤ TILT SCREW :TILT에 조립되어 SCREW 회전에 의해 THREAD NUT를 이동 시켜 BRKT-UPR를 TILTING되도록 한다.
⑥ THREAD NUT: TILT SCREW의 회전력을 받아 직선운동을 하여 TILT이 가능하도록 한다.
2) TELESCOPIC 기능부
① TELES HOUSING: MOTOR, GEAR ASS’Y 및 TELESCOPIC SCREW조립을 위한 HOUSING으로 TELESCOPIC을 위한 기능을 한다.
② SEAT: GEAR NUT를 양단에서 지지하며 GEAR NUT가 원활하게 회전운동 하도록 한다.
③ MOTOR ASS’Y-TELE: HOUSING에 장착되어 WORM WHEEL을 구동한다.
④ WORM WHEEL: MOTOR의 회전력을 감속하여 GEAR NUT에 전달한다.
⑤ GEAR NUT: 외측의 HELICAL GEAR와 내측에 TR나사로 구성되어 외측의 GEAR부가 회전함과 동시에 내측부에 TELESCOPIC SCREW가 조립되에 TELESCOPIC SCREW가 직선운동을 할 수 있도록 한다.
⑥ TELESCOPIC SCREW: GEAR NUT의 내측에 조립되어 SCREW의 한쪽단을 고정하여 SCREW가 직선운동을 하도록 하여 TELESCOPIC기능을 발휘 하도록 한다.
3) MOTOR 기능부
MOTOR는 TILT 및 TELESCOPIC 기능이 가능하도록 하는 구동부로서, MOTOR WORM SHAFT가 회전하여 이 회전력을 WORM WHEEL과 GEAR를 통해 회전력 증대및 감속을 거처 TILT SCREW와 GEAR NUT에 회전력을 전달하여 TILT 및 TELESCOPIC시 요구되는 힘과 속도에 맞게 사양이 결정된다.
4) SENSOR 기능부
① SENSOR 기능: TILT 및 TELES 위치를 전압값으로 변환하여 ECU에 전달하여 이 전압값에 의해 원위치 복귀 및 작동 범위를 ECU가 제어할 수 있도록 하는 POSITION SENSOR이다.
② SENSOR 특성: 인가 전압 5V에 대해서 45mm 작동범위내에서 0~5V까지 변한다. 위치에 대한 SENSOR 오차는 ±3%에 의해서 TILT, TELESCOPIC 량에 오차가 발생 한다.
5) COLUMN SHAFT ASS’Y구성품
① COL’M HOUSING ASS’Y: COL’M ASS’Y를 차의 BODY에 장착 가능하게 하며 실차 충돌 시 이탈되어 운전자 보호기능을 하고 TELESCOPIC을 위한 안내열활과 TELES기능부 장착부위이다.
② TELES TUBE ASS’Y: COL’M HOUSING의 내측에 조립되어 TELES COPIC SCREW와 조립되어 축방향으로 운동하며, TILT BRKT와 조립되어 TILT HOUSING ASS’Y부를 지지한다.
③ SHAFT ASS’Y: 상부는 STR’G WHEEL을 장착할 수 있게 하며 TILT각도에서도 원활한 회전을 위한 JOINT부를 중간에 두고 하부는 내측에 SPLINE을 가공하여 TELESCOPIC시 축방향 이동이 가능 하도록 되어있다. 그리고 외측에 LOCK RING을 조립하여 KEY LOCK을 발생하도록 되어 있다.
④ SHAFT LWR: MT’G BRKT LWR에 조립지지되며 STR’G WHEEL의 회전력을 전달하며 SHAFT ASS’Y하부의 SPLINE부와 조립된다.
⑤ MOUNTING BRKT LOWER: COL’M ASS’Y를 차량에 장착 가능하도록 하고 충돌 흡수 구조를 가지고 있어 운전자 보호를 하도록 되어 있다.


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