헥사콥터 또 한대 조립했네요. (Tarot 680 pro)

[snaproll 이종헌]

헥사콥터 또 한대 조립했습니다.

벌써 네번째 멀티콥터네요.

550 헥사, 트라이, 550 쿼드, 680 헥사...

사진 좌상단부터 시계방향으로...

DJI NAZA M v2 콘트롤러, 모터 6개, 변속기 6개, 프로펠러 8개, 헥사콥터 키트.

Tarot 680 pro 라는 헥사콥터 키트입니다.

 대부분의 부품이 카본이라 모양이 깔끔합니다.

가조립 모습입니다.

기존 헥사콥터는 직경 550mm, 8x4.5 프롭, 3s(11.1V) 5000mAh 배터리를 사용하는데,

이놈은 직경 680mm, 12x6 프롭, 6s(22.2V) 5000mAh 배터리를 사용할 예정입니다.

550헥사의 대략 두배의 파워입니다.

운반을 편하게 하기위해 이렇게 접을수 있습니다.

대충 완성입니다.

5s (18.5V) 5000mAh로 모터를 돌려보니 최대추력 800g 5.43A가 흐릅니다.

모터 6개면 최대추력 4800g 32.58A가 흐르고 6.5C로 계산이 됩니다.

6s (22.2V) 5000mAh로 모터를 돌려보니 최대추력 1050g 7.2A가 흐릅니다.

모터 6개면 최대추력 6300g 43.2A가 흐르고 8.64C로 계산이 됩니다.

추력 500g에서 2.5A가 흐릅니다. 모터 6개를 곱하면 3kg 추력에 15A로 3C에 불과합니다.

배터리 용량의 70%를 사용한다고 가정할때 14분 호버링 가능합니다.

상승/하강과 약간의 플라잉 감안해도 10분 정도는 비행이 가능할것 같습니다.

Flight Controller : DJI NAZA M v2  (먼저번 헥사콥터는 새로 구입한 NAZA Lite로 교체.)

모터 : Turnigy Multistar 4225-390Kv 16Pole Multi-Rotor Outrunner

ESC : Turnigy Multistar 45 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-6S (OPTO)

프롭 : 12x6 carbon

배터리 : 6s (22.2V) 5000mAh

무게 : 2.15g (배터리포함 2.95kg) 카메라/짐벌/영숙이 장착하면 더 늘어 나겠죠? 

(DATA Link, mini OSD, GoPro 3 Black, Tarot 2D v2 짐벌 + 영상송신기 + 3s1000mAh 배터리 추가하여 3.4kg 입니다.)

3단 콤보로 띄울까요?

[TonyAhn 안태용]

어이쿠. 저로서는 엄두도 못 낼 규모입니다. 동시 편대 촬영이라도 하실 계획이신지?

[하늘평화]

점점 멀콥의 세계로 들어가시는 방장님~ 새로운 시도, 부러운 실험정신^^

[snaproll 이종헌]

ㄴ 멀콥 이넘이 은근 땡기는 이유가...

재료 준비되고, 대충 조립하면 뜨꺼든요.
모터/변속기/프롭이 여러개라 번거로울것 같지만... 납땜 좀 하고, 나사 좀 조이면 되죠.
조종면도 없고, 힌지 박을 일도 없고, 붙이고, 깍고, 갈아내고, 씌우고... 서보 얹고, 푸쉬로드 링키지 연결하고... 이런거 다 필요 없어요.

안정성과 조종성, 익면적과 익하중... 이딴것도 다 필요없고요.
걍 대충 조립하믄 Flight Controller가 알아서 합니다.

근데 모터/ 변속기/프롭 어느 한개만 fail 하거나, Flight Controller가 헷갈리거나, 배터리 앵꼬나면 그냥 추락합니다.
한개밖에 없는 동력이 꺼져도 활공해서 비상착륙하는 고정익과는 사뭇 다르죠.

[Pinkfire 박홍순]

RC 의 새로운 장르(?) 죠???

[Pinkfire 박홍순]

모터가 많아지면... 탑재할 수 있는 하중이 커진다. 또 비행도 더 안정성이 커진다... 둘다 인가요?