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- HG-SR152 SERVO MOTOR(서보모터) |
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서보모터 1.5KW 미쓰비시 SERVO MOTOR |
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- 특 징 |
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중관성 타입으로 안정된 구동을 실현, 구조설계의 최적화로 전장을 업계 최소 클래스로 실현.
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내환경성 향상 : HG-SR시리즈는 IP67을 표준 채용하고 있습니다.(축 관통부제외) |
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고분해능 절대위치 엔코더 탑재 : 고분해능 절대위치 엔코더 4,194,304p/rev(22bit)를 표준장착, 고정도의 위치결정 |
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용도 사례 : 각종 장치의 폭 넓은 용도에 사용하실 수 있습니다.
반도체,액정,태양전지 제조장치,마운터,본더,X-Y테이블,로봇,로더/언로더,피더,슬라이더,식품포장기,섬유기계 |
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• 중관성 타입으로 안정된 구동을 실현.
• 전자기 설계의 최적화로 전장이 업계 최소클래스를 실현
• 고분해능인 절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더를 표준 탑재(4,194,304p/rev).
• 보호등급 IP67(주2)를 채용
• 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블, 플랜지 형상 및 플랜지 치수는 종래 기종 HF시리즈와 같아
HF시리즈의 업그레이드가 간단.
주) 1. HG-KR 시리즈만 대응하고 있습니다.
2. 축 관통부를 제외합니다. 상세한 내용은 카다로그를 참조해 주십시요. |
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HG-SR152 |
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서보앰프 메뉴얼(MR-J4-A) |
카다로그(MR-J4) |
서보모터 외형도(HG-SR152) |
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한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
DWG |
DXF |
3D(IGES) |
3D(STEP) |
PDF |
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MR-J4-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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| 대응 서보앰프형명 |
서보모터 시리즈 HG-KR |
HG-SR152 |
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MR-J4-200A,MR-J4-200B |
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전원 설비 용량 *1 [kVA] |
2.5 |
| 연속 특성 |
정격 출력 [KW] |
1.5 |
| 정격 토크(주3) [N.m] |
7.2 |
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최대 토크 [N.m] |
21.5 |
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정격 회전속도 [r/min] |
2,000 |
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최대 회전속도 [r/min] |
3,000 |
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순시허용 회전속도 [r/min] |
3,450 |
연속정격토크시의
파워레이트 |
표준 [kW/s] |
32.1 |
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전자브레이크 부착 [kW/s] |
28.2 |
| 정격 전류 [A] |
9.4 |
| 최대 전류 [A] |
29.1 |
회생 브레이크
빈도 *2 |
MR-J4- [회/분] |
139 |
| MR-J4W- [회/분] |
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| 관성 모멘트 J |
표준 [X10-4kg.m2] |
16.0 |
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전자브레이크부착 [X10-4kg.m2] |
18.2 |
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권장 부하 관성 모멘트비(주1) |
15배 이하 |
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속도.위치 검출기 |
절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더(서보모터 1회전단분해능:4,194,304p/rev) |
| 오일실 |
없음(오일실 서보모터도 대응 가능합니다. HG-SR_J) |
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내열 클래스 |
155(F) |
| 구조 |
전폐 자연냉각(보호등급 : IP67) (주2) |
| 환경 조건 *3 |
주위 온도 |
0~40℃(동결이 없을것), 보존: -15~70℃(동결이 없을것) |
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주위 습도 |
80%RH이하(결로가 없을것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을것) |
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사용 환경 |
실내(직사광선이 닿지 안을것), 부식성 가스.인화성가스.오일미스트.먼지가 없는곳 |
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표고 |
해발 1000m이하 |
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진동 *4 |
X:24.5m/s2 Y:24.0m/s2 |
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진동 계급 |
V10 *6 |
| 축의 허용하중 *5 |
L [mm] |
55 |
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래디얼 [N] |
980 |
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트러스트 [N] |
490 |
| 질량 |
표준 [kg] |
7.3 |
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전자 브레이크 부착 [kg] |
9.3 | |
