관성모멘트 도와주세요ㅠㅠ

[안녕핫세요]

------♡ 서로 배려하는 물화생지 ♡------ (지우지 마세용)

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제가아는 바로는 관성모멘트는 벡터값이 아닌데

이 문제에서 Ixy를 구할 때 해설에서

왜 마이너스(음수)가 붙는지 모르겠습니다
원래 강체 관성모멘트 식은

이렇게 생긴 거 아닌가요?ㅠㅠ

[다빈치(브리트니점례)]

저 정의보다 더 간단한게
각운동량 정의사용하면 빠릅니다.

[다빈치(브리트니점례)]

굳이 회전관성 텐서로푼다면 그림과같이
ps.알고 계신정의는 대각화된
이상적인 아주 초보적인(일반물리) 정의입니다. 관성모멘트는
스칼라값이 아니고 일반적인 경우에는 텐서값입니다. 아주 특별한 경우 스칼라처럼 활동하지요.

[안녕핫세요]

감가합니다!!!개념정립에 큰 도움 되었습니다!

[ㄱㄱㅁㄹ]

잘 기억안나는데 관성모멘트의 정의에 위치벡터의 크로스곱 형태가 있어서 거기서 -부호가 붙는거일걸요?