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------♡ 서로 배려하는 물화생지 ♡------ (지우지 마세용)
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이 상황은 굽은 트랙을 굴러가는 바퀴입니다.
그런데 여기에서 왜 각속도를 z’방향으로 하여 k'햇 으로
잡는지를 모르겠습니다.
저는 바퀴의 회전축이 x’방향이니
각속도는 i’방향이라고 생각하는데 왜 z’방향으로 하여 k'으로 잡았을까요..?!
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