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작성자 미친물리 작성시간09.04.30 님의 글을 보닌까 회전축이 없는게 아니라 고정시키는 고정점이 없는 경우 즉 자유공간에서 회전을 다루는 문제인 거 같은데 맞나요?(충돌 후에는 회전하므로 회전축이 있습니다) 만약에 자유공간에서 회전운동을 하는 경우라면 만트라님이 말씀하신 각운동량과 선운동량 보존을 이용하시면 문제가 해결됩니다. 그리고 충돌 순간에는 충격력을 가지고 문제를 다룰 수가 있습니다. 충돌전후의 운동량들의 보존을 이용하시면 운동 상태를 기술할 수 있습니다. 참고로 해석역학 8장을 보시면 더욱 더 이해하기가 편할 것으로 생각되네요..^^