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작성자 1mll 작성시간15.11.15 일단 맨 아래 파이단위벡터의 j성분이 cos세타가 아니고, cos파이인거 같구요.
두가지로 풀 수 있을텐데 첫번째로 수학적으로 푸는거.. 그냥 i만 간단하게 구해보면 r단위 벡터에 sin세타cos파이를 곱하고 세타 단위벡터에 cos세타cos파이를 곱하고 파이 벡터에 sin파이를 곱해서 이 항들을 (r단위 벡터에 sin세타cos파이를 곱하고)+(세타 단위벡터에 cos세타cos파이를 곱하고)-(파이 벡터에 sin파이를 곱해서)=i단위 벡터가 나오겠네요. j, k 구하는 방식도 똑같습니다.
두번째로는 좌표계를 그리시고 i벡터를 r,세타, 파이의 벡터로 어떻게 표현할지를 생각해보시면 또 바로 나와요.