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[CARLA] CARLA Simulator Lidar open3d

작성자김위제| 작성시간26.01.22| 조회수0| 댓글 1

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  • 작성자 Sungryul Lee 작성시간26.01.22 구독하는 토픽명을 출력해줄것 topic list -t
    3d lidar 데이터를 2d 데이터로 변환하는 방법 설명추가
    carla 서버및 센서 초기화 명령어 추가
    lidar 채널을 128채널로 증가해볼것
    라이다 데이터를 파일로 저장 ply 또는 kitti bin포맷
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