실력이 딸려서 만들지는못하겠네여.^^;;;
제가 만들면 시간이 엄청 오래걸릴거 같아서여.
하는 방법을 알려드리자면.
으로 X 값을 구할수가 있습니다. 여기서의 X 값은 CHAMFER 의 거리1 거리2가 되겠져
리습으로 표현하면
(setq ang (/ (- ang1 ang2) 2))) ;;라디안 각도를 받아와서 반절 해준후
(/ dis (sin ang))) ;; (/ 거리 (sin 라디안각도) ) 로 해주시면 됩니다.
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실력이 딸려서 만들지는못하겠네여.^^;;;
제가 만들면 시간이 엄청 오래걸릴거 같아서여.
하는 방법을 알려드리자면.
으로 X 값을 구할수가 있습니다. 여기서의 X 값은 CHAMFER 의 거리1 거리2가 되겠져
리습으로 표현하면
(setq ang (/ (- ang1 ang2) 2))) ;;라디안 각도를 받아와서 반절 해준후
(/ dis (sin ang))) ;; (/ 거리 (sin 라디안각도) ) 로 해주시면 됩니다.