차량 조향 용어: 캠버 스러스트
동전을 굴리면
처음엔 똑바로 가다가
어느 한쪽으로 기울기 시작하면서 회전하기 시작합니다.
그 회전의 반경은 동전의 기울기가 커지면 커질수록 작아지며
동전측면이 완전히 지면에 닿는 순간 멈춥니다.
원뿔이 굴러가는걸 상상해 보셔도 됩니다.
같은 원을 가지고 있는 원뿔이라도 원뿔이 높으면 높을수록
굴렸을때 원뿔 밑면과 지면의 각도는 수직에 가깝게 되고
커다란 원을 그리게 되고 원뿔의 높이가 무한하면 굴렸을때 직선이 됩니다
반대로 원뿔의 높이가 낮으면 낮을 수록 굴렸을때
원의 면이 지표면과 이루는 각은 작아지고 작은 원을 그리게 되죠.
똑같은 현상이 2륜차나 4륜 차량의 바퀴에도 나타나는데
그것을 캠버 스러스트라고 부릅니다.
2륜차의경우 뒷 바퀴를위에서 보았을경우 앞바퀴가 아니라
뒷 타이어가 바닥에 닿는 위치가 차량의 회전 반경을 결정합니다.
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