다케우치 드릴머신은 설비의 내부 기능보다 PC에 연결된
HMI가 눈에 띄죠..
바로 모니터에 보이는 부분인데요...
설비에 접속하고 좌표가 보이는....
보통 C#이나 비주얼 베이직으로 많이 개발을 하죠...
설비에는 마이컴만 들어가는게 아니라..PLC도 들어간답니다...
그래서 PLC에서 쓰이는 HMI라는 용어도 쓰는 것이구요....
이게 6축이다 보니 좌표가 6개가 보이다 보니 조금 화려하게 보이는데요..
1축만 가지고 테스트용으로 개발을 해 보았는데요..
통신은 자동차 같은 경우는 CAN통신을 이용하는 반면...
로쿠로쿠처럼 Serial(직렬)을 이용하는 반면....
다케우치는 Ethernet 통신을 할 가능성이 높습니다..
시간날때마다 업데이트를 해 봐야 겠습니다...
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