서울특별시 용산구 원효로4가동과 영등포구 여의도동 여의도초등학교 앞을 연결하는 한강상의 교량.
총연장 1,470m, 총교폭 20.0m로 차도폭 15.4m, 보도폭 4.6m이다. 여의도의 급속한 교통량 증가와 영등포 및 흑석동 방면에서 한강 이북으로의 교통량 증가로 인해 야기되는 한강대교와 마포대교의 교통량을 분산 처리하기 위해 건설되었다. 1978년 7월 착공해 1981년 10월 준공했다. 국내 최초로 디비닥 공법(Dywidag Method)과 프리 캔틸레버 공법(Free Cantilever Method)을 사용해 시공했다. 초강도의 강봉을 사용, 받침대 없이 교량의 상부구조를 연속해 건설하여 교각과 교각 사이의 경간을 100m인 장경간(長徑間)으로 했다. 본교 구간의 상부구조는 아치형의 콘크리트 단면으로 하고, 자중(自重)을 감소시키기 위해 2연중공상자형(二聯中空箱子型)으로 했다. 하부구조에서 기초는 우물통 기초로, 교각은 시각적인 면을 고려해 상부구조와 잘 조화되는 V형으로 시공했다. 진입로 구간의 상부구조는 기존 도로 위를 통과하는 구간에서는 스틸 플레이트 거더(Steel Plate Girder)로, 여의도에서 진입되는 본선의 상부는 3경간 연속 PC 슬라브교로 했다. 하부구조는 하천구간에서는 우물통 기초를, 육상에서는 강말뚝 또는 RC 말뚝 기초를 사용하고, 그밖의 경우에는 PC 빔을 사용했다. 이 교량은 한강대교와 마포대교의 교통량을 분산 처리해주는 기능적인 면과 함께 구조물의 미적인 면을 고려한 국내 최초의 장경간 연속 PC 박스형 교량이라는 기술적인 면에서의 의의가 크다.