① 부모와 자식은 친함이 있어야 한다.
* 父子有親(등문공 상편)
② 자기 집 노인을 공경하여서 그 마음이 다른 집 노인을 공경하는데 까지 미치게 하고, 자기 집 어린이를 사랑하여서 그 마음이 다른 집 어린이를 사랑하는데 까지 미치게 한다. 이렇게 마음을 쓴다면 천하를 쉽게 이끌어 갈 수 있다
* 老吾老以及人之老 幼吾幼以及人之幼 天下可運於掌(양혜왕 상편)
세상 풍속에 불효라고 일컬어지는 것이 다섯 가지가 있는데, 그 팔다리를 게을리 하여 부모의 봉양을 돌아보지 않는 것이 첫째 불효 , 장기바둑과 술 마시기를 좋아하여 부모 봉양을 돌아보지 않는
것이 둘째 불효요, 재물을 좋아하고 처자를 사랑하여 부모 봉양을 돌아보지 않는 것이 셋째 불효요, 귀와 눈의 욕망에 방종하여 부모를 욕되게 하는 것이 넷째 불효요, 용맹을 좋아하여 싸우고
사나워 부모를 위태롭게 하는 것이 다섯째 불효이다.(이루 하편)
* 世俗所謂不孝者五 惰其四支 不顧父母之養 一不孝也 博奕好飮酒
不顧父母之養 二不孝也 好貨財私妻子 不顧父母之養 三不孝也
從耳目之欲 以爲父母戮 四不孝也 好勇鬪狠 以危父母 五不孝也
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