파워몰러(AC TYPE) / POWER MOLLER - 이또덴끼(ITOH-DENKI) - 설계참조용규격(전체공개) - 컨베어_벨트_풀리_롤러_파워몰러_모터풀리_CAD_도면_설계

[모터롤러/풀리]파워몰러(AC TYPE) / POWER MOLLER - 이또덴끼(ITOH-DENKI)

작성자콘텍(부장 이희성)|작성시간09.12.26|조회수5,142 목록 댓글 0



파워몰러(Power Moller)는 롤러내부에 소형모터와 감속기를 내장한 콘베이어 구동용 모터 롤러이다. 1976년 발매이후 Power Moller는 Factory Automation에 빼어놓을 수 없는 제품으로 한국 뿐만 아니라, 일본, 미국 등 세계각국의 모든 분야에 사용되고 있다. 사용되고 있는 분야는 공장의 생산라인, 배송센터, 물류업계 등이다. 1. 신설, 기존의 콘베이어에 원터치(스프링 방식)로 장착, 탈착이 가능하다. 파워몰러(Power Moller)는 ONE TOUCH 방식을 채용하고있기 때문에 장착할 프레임을 분해할 필요없이 간단히 장착, 탈착할 수 있다. 2. 라인 설계를 생략할 수 있다. 콘베이어 프레임 내폭, 접선력, 토르크 값을 정하는것 만으로 O.K. 간단히 반송라인을 설계할 수 있다. 3. 풍부한 응용력. 파워몰러(Power Moller)와 Free Roller를 사용하여 자유자재로 라인을 설계할 수 있다. 4. 모터손상방지 및 콘트롤 자유자재. 단시간 록(Lock) 되어도 파워몰러(Power Moller)는 일반 유도모터처럼 코일이 파손되지 않으며 정회전, 역회전, 정지 등 제어도 가능하다. 5. 충격흡수 장치로 토르크 전달부를 보호. 롤러 콘베이어 반송라인에서는 반송물이 외적인 힘에 의해 급정지, 급가속, 충격등을 받을 수 있다. 이 때 감속기어, 출력축, 프레임 홀에까지 큰 충격이 가해져 고장의 원인이 될 수 있다. 충격흡수 장치는 토르크 설정을 모터 최대 토르크의 약 150%로 조종되어 있으므로 평상시 운전에서는 작동하지 않는다.




파워몰러는 구동력을 가지고 있으므로 라인을 중단해야 하는 통로등에 간단히 설치 할 수 있습니다.	신설.증설은 물론 파워 몰러를 사용하는 것만으로 구동 콘베이어를 만들수 있습니다.	콘베이어라인 밑에 구동스페이스가 불필요하므로 바닥에 간단히 설치 할 수 있다. 파워몰러만의 장점입니다.

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파워몰러 DC Type을 사용하면 배터리 전원을 사용하여 라인을 간단히 만들 수 있습니다.	커브라인에 파워몰러를 사용하여 물류라인을 90° 변환할 수 있으며 완전 무인 시스템을 만들 수 있습니다.	반송물의 진행방향 변경. U턴 콘베이어를 외부 구동 없이 도입할 수 있습니다.



이단라인과 테이블리프트에 파워 몰러를 이용하면 간단히 라인을 설계할 수 있으며 특별히 구동 공간 필요없이 하단의 라인을 바닥근처에 설치가능하며 이단 라인 전체의 높이를 조절 할 수 있는 장점이 있습니다.	프리폴러(Free Flow) 콘베이어에선 라인중에 90°이행장치가 필요하나 파워몰러를 이용하면 자동 이행 장치의 설계.시공이 간단하다.

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계 열	형 식	내 용

	PM380AS	3상 200V	단상 100V	연속운전	표준 TYPE
	PM380AU	3상 200V		연속운전	ACCUM TYPE
	PM380DS	DC 24V		정류자모터	표준 TYPE

	PM427AS	3상 200V	단상 100V	연속운전	표준 TYPE
	PM427AU	3상 200V		연속운전	ACCUM TYPE
	PM427DS	DC 24V		정류자모터	표준 TYPE

	PM486AL	3상 200V		연속운전	고속 TYPE
	PM486BS	3상 200V	단상 100V	연속운전	저소음 TYPE
	PM486BU	3상 200V		연속운전	저소음 ACCUM
	PM486FE	DC 24V		브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM486FS	DC 24V		브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM486FP	DC 24V		고토르크 브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM486FX	DC 24V		콘트롤보드내장 브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM486DS	DC 24V		정류자 모터	표준 TYPE

	PM500BS	3상 200V	단상 100V	연속운전	저소음 TYPE
	PM500BU	3상 200V		연속운전	저소음 ACCUM
	PM500FE	DC 24V		브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM500FS	DC 24V		브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM500FP	DC 24V		고토르크 브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM500FX	DC 24V		콘트롤보드내장 브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM500DS	DC 24V		정류자 모터	표준 TYPE

	PM570AS	3상 200V	단상 100V	연속운전	표준 TYPE
	PM570AH	3상 200V		간헐운전	고TORQUE TYPE
	PM570BP	3상 200V		연속운전	고출력 TYPE
	PM570AU	3상 200V		연속운전	ACCUM TYPE
	PM570BS	3상 200V		연속운전	저소음 TYPE
	PM570FE	DC 24V		브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM570DS	DC 24V		정류자 모터	표준 TYPE

	PM605AS	3상 200V	단상 100V	연속운전	표준 TYPE
	PM605AH	3상 200V		간헐운전	고TORQUE TYPE
	PM605BP	3상 200V		연속운전	고출력 TYPE
	PM605AU	3상 200V		연속운전	ACCUM TYPE
	PM605BS	3상 200V		연속운전	저소음 TYPE
	PM605FE	DC 24V		브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PM605DS	DC 24V		정류자 모터	표준 TYPE

	PMT42YS	3상 200V	단상 100V	연속운전	길이 250~599mm
	PMT42AS	3상 200V	단상 100V	연속운전	길이 600~1000mm
	PMT42BS	3상 200V		연속운전	길이 300~600mm
	PMT42FE	DC 24V		브러쉬레스모터	ZPA TYPE
	PMT42DS	DC 24V		정류자	표준 TYPE

	PMT50AS	3상 200V	단상 100V	연속운전	표준 TYPE
	PMT50AH	3상 200V		간헐운전	고 토르크TYPE
	PMT50BP	3상 200V		연속운전	고 출력 TYPE
	PMT50AU	3상 200V		연속운전	ACCUM TYPE
	PMT50DS	DC 24V		정류자 모터	표준 TYPE
	PMT50ES	DC 24V		브러쉬레스모터	ZPA TYPE

	PM763BS	3상 200V	단상 100V	연속운전	구동용 Pulley TYPE

	OR-F	3상 200V	단상 100V	연속운전	Belt conbeyor 구동용 Pulley
	OR-G	3상 200V	단상 100V	연속운전	Belt conbeyor 구동용 Pulley

	OP-G	3상 200V		연속운전	고출력 TYPE Belt conbeyor 구동용 Pulley

	HP-G	3상 200V		연속운전	폭150mm.Belt conbeyor 구동용 Pulley

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충격하중이 있는 경우는 충격정도, 반송물의 재질, 중량등으로 수치가 달라지므로 충분히 여유를 주십시요.

<반송물의 최대하중>
파워몰러로 반송할 수 있는 최대하중은 1000kg을 넘지않게 해주십시요.
500kg를 넘는 하중에는콘베이어를 복렬방식으로 사용해 주십시요.

형식	파이프 경(mm)	파이프 두께(mm)	파이프 길이(mm)										슬러스트하중
형식	파이프 경(mm)	파이프 두께(mm)	200	250	300	400	500	600	700	800	900	1000	슬러스트하중
PM380ASㆍPM380AU	38	1.2	50	45	45	40	35	30	-	-	-	-	30
PM427ASㆍPM427AU	42.7	1.5	75	65	65	55	45	35	30	25	-	-
PM486AL	48.6	2.0	40	40	40	40	30	30	-	-	-	-
PM486BSㆍPM486BU	48.6	1.2	65	65	65	55	45	35	30	25	20	20
PM500BSㆍPM500BU	50	1.9	95	95	95	95	75	75	55	55	45	45
PM570ASㆍPM570AH PM570BPㆍPM570AU	57	1.5	120	100	100	100	80	80	60	60	50	50	50
PM570BS	57	1.5	-	100	100	100	80	80	60	60	50	50
PM605ASㆍPM605AH PM605BPㆍPM605AU	60.5	3.2	190	160	160	160	130	130	100	100	80	80
PM605BS	60.5	3.2	-	160	160	160	130	130	100	100	80	80
PMT42YS	57	-	-	65	65	55	45	-	-	-	-	-	30
PMT42AS		-	-	-	-	-	-	80	60	60	50	50	50
PMR42BS		-	-	-	65	55	45	35	-	-	-	-
PMT50AS	50(소경)	-	-	-	100	100	80	80	60	60	-	-
PM763BS	76.3	3.65	-	250	250	225	200	200	-	-	-	-	70
OR-F	102	3.4	-	400	400	350	350	300	-	-	-	-
OR-G	115	4.0	-	400	400	350	350	300	-	-	-	-
IP-G	115	4.0	-	400	400	350	350	300	-	-	-	-
HP-G	115	4.0	250

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● -- 는 제작불가입니다.
●

사양은 준표준사양입니다.

※ 1. 파이프크라운 가공이 표준사양이지만

스트레이트 사양

SUS 스트레이트 사양도 있습니다.
※ 2. 표준사양입니다.

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● 적색은 각 제품 표준전압입니다.
● 청색은 주파수 60HZ만 사용가능한 전압입니다.
● ( )내 380V 이상, 인버터를 사용할 수 없습니다.

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	● 경량물의 슬립방지, 반송물의 보호 등을 위해 고무라이닝을 사용합니다. ● 파워몰러 전 기종 고무라이닝(코팅)이 가능합니다.

◈ 고무종류
종 류	색	용 도	경 도
천연고무	검정	일반용	60도
우레탄고무	황색	내마모성	90도
니트릴고무	검정	내유성	60도
네오플렌고무	검정	내열성	60도

◈ 코팅외경
형 식	고무라이닝 (코팅)외경
PM380AS(∮38)	∮42 (고무두께 t2)
PM427AS(∮42.7)	∮48.7 (고무두께 t3)
PM486BS(∮48.6)	∮54.6 (고무두께 t3)
PM500BS(∮50)	∮57 (고무두께 t3.5)
PM570AS(∮57)	∮63 (고무두께 t3)
PM605AS(∮60.5)	∮70 (고무두께 t4.7)

● 전원 OFF시 브레이크가 작동하여 통전시 개방형 전용전자 브레이크를 내장하고 있습니다.
● 반송물을 완전정지 유지하고 싶을 경우 사용해 주십시오.
● 연속운전도 가능(AH는 제외)
● 브레이크 전원은 모터전원과 동일
주: 440V 이상은 상담 요망
주: 인버터를 사용할 경우 브레이크는 일차측에서 제어해 주십시오.
● 브레이크와 모터 전원 별도전원으로 할 경우 별도 상담

● 소립자, 분진 등의 많은 라인에 사용합니다.
● 파워몰러 전 기종 <방진사양>이 가능합니다.
● IP-G, HP-G, OR-F, OR-G, PM763BS는 표준 사양도 가능합니다.

● 브레이크 사양과 방진사양은 함께 하는 사양입니다.

	● 세정라인 옥외등 물에 닿는 장소에 사용가능 합니다. ● 축씰에 위한 방수사양, 모두 스텐레스제 입니다.
◈ 방수사양가능속도 ◈ 보호등급

● 수분을 동반하는 반송라인, 먼지가 많은 장소등에서 이용할 수 있습니다.

형 식	샤프트		출력축		단자대(표준부속품)
	모양	재질	모양	재질
PM380ASㆍPM427AS PM486BSㆍPM486BU PM500BSㆍPM500BU PM570BSㆍPM605BS		S45C		S45C	No.E-021-D
				S45C상당	No.C-001-BD
PM380ASㆍPM427AS PM486BSㆍPM486BU PM500BSㆍPM500BU PM570BSㆍPM605BS					No.C-001-D

◈ 방적사양가능 속도

● 통전시 작동형의 전용전자 클러치를 내장하고 있다.
● 통전시(전원ON)는 파워몰러로, 비통전시(전원OFF)는 기어저항이 없는 프리롤러로써
사용할 수 있다.
● 클러치 전원은 모터 전원과 동일 (DC전원장치내장)
주) 인버터를 사용할 경우 클러치는 일차측으로 제어해 주십시오.

◈ 제작길이(mm)

◈ 3 상200V : 표준PM570AS/PM605AS특성
	입력(W)		전류(A)
	무부하	기동	무부하	기동
50Hz	25.5	49.0	0.12	0.17
60Hz	23.5	47.3	0.10	0.16

● 브레이크 및 클러치 전류는 모터 전류와 동일 (DC전원장치 내장)
주) 인버터를 사용할 경우 브레이크, 클러치는 일차측으로 제어해 주십시오.

◈ 기능 (브레이크 내장사양과 사용할 경우)

	● 기어에 라쳇 방식 클러치를 채용해 프리롤러 설정과 구동방향을 자유 자재로 할 수 있으며 파워몰러 1대로 4가지의 사용방법이 가능하다.
주) CCW는 시계반대방향, CW는 시계방향의 회전을 표시. L은 구동(록), F는 공전(프리)를 표시합니다. 주) 그림의 스위치 위치는 리드 선측에서 본 것입니다.

	● V풀리 구동롤러로 동 형상의 프리롤러를 벨트로 연동 시킬 수 있습니다.
◈ 설계도면


◈ 설계도면

	● 체인을 사용한 연동형 롤라보다 확실한 반송을 할 수 있다. ● 전 기종 원터치 사양
◈ 설계도면

	● 체인을 사용한 연동형 로라보다 확실한 반송을 할 수 있다. ● 전 기종 원터치 사양
◈ 설계도면

	● 연동벨트의 미끄럼 방지를 위한 타이밍 풀리 사양 ● 전 기종 원터치 사양
◈ 설계도면

● 동 형상의 프리롤러를 링 벨트로 연동시킬 수 있다.
● 전 기종 원터치 사양

◈ 설계도면

◈ 길이
	A	B	C	D	연동벨트경
PM486BS PM486BU	48.6	38.1	50	32	∮5
PM570AS PM570AH PM570BP PM570AU	57	43.8	65	30	∮6

◈ 설계도면

◈ 길이
	A	B	C	연동벨트경
PM486BS PM486BU	48.6	38.1	50	∮5
PM570AS PM570AH PM570BP PM570AU	57	43.8	65	∮6

◈ 설계도면

◈ 길이
파이프 길이
600이하	60
600이상	120

◈ 설계도면

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1. 최소 파이프 길이 200mm부터 1mm단위로 제작 가능.
2. 프레임내 폭과 파워몰러 여유간격은 2-5mm필요 합니다.

예)
1. 후레임내 폭 - 13mm = Power Moller길이
2. 파이프길이 + 13mm = 프레임 내 폭

파이프 길이가 Power Moller의 길이 입니다.

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반송물의 중량. 바닥면의 넓이. 재질. 평활도에 관계한다. 반송에 필요한 접선력 F는?

F = µ · 9.8W
F = 필요 접선력 (N)
W = 반송물 중량 (KG)
µ = 반송물 바닥면의 재질에 따라 굴러가는 마찰계수

µ : 재질에 따라 굴러가는 마찰 계수
금속	수지	나무	종이상자	고무
0.01~0.02	0.02~0.04	0.02~0.05	0.05~0.1	0.1

롤러의 레벨차, 반송물 바닥면의 상태 ,
재질등에 따라 반송능력은 변화한다. 기동속도가 중요시되는 경우는 안전을 생각해서 파워 몰러
수량 을 늘려 주세요.

예1)
반송물의 형상 . 중량에 따라 롤러폭 500, 피치 100을 선정한다.
반송물의 중량 W = 30Kg, 종이 상자가 굴러가는 마찰계수 µ 를 0.075로 하면 반송에 필요한 접선력 F는?

F = µ · 9.8W
= 0.075 x 9.8 x 30 = 22.05(N)

반송물에 22.05N의 접선력이 걸리면 기동발진 한다.
PM380AS-10형의 반송접선력(Tf)는 32N(50Hz시)이므로 PM380AS-5.10형은 1개
PM380AS-15.20형은 2개
PM380AS-30형은 3개 기동 발진한다.
파워 몰러 1개에 걸리는 하중은 30Kg/4개=7.5Kg 500폭의
허용하중 35Kg의 범위내이다.

예2)
반송물의 형상 . 중량에 따라 롤러폭 1000, 피치 100을 선정한다.
반송물의 중량 W = 300Kg, 종이 상자가 굴러가는 마찰계수 를 0.03로 하면 반송에 필요한 접선력 F는?

F = µ · 9.8W
= 0.03 x 9.8 x 300 = 88.2(N)

반송접선력(Tf)를 보면 PM570AS-4.5형은 1개
PM570AS-8.10형은 2개
PM570AH-4.5.8형은 1개로 기동 발진한다.
파워 몰러 1개에 걸리는 하중은 300Kg/9개=33.3Kg
1000폭의 허용하중 50Kg의 범위내이다.