● 고효율 DC모터는 일반적으로 입력에서 출력으로 변환효율성이 높고 동 사이즈의 AC모터에 비해 고 토르크를 얻을 수 있습니다. 브러시레스 모터 채용으로 수명이 길고 가변속, 전기식 브레이크 기능도 가능 합니다.
● 안전 DC24는 감전 위험이 없는 저전압으로 작업자에게 안전한 가동 전압입니다. 전세계 공통전압으로 표준화를 할 수 있습니다.
● PLC와의 연계 인텔리전스 DC24V 구동으로 컴퓨터와 직결이 가능하며 바코드를 이용한 반송물의 검지, 트래킹등, 고도의 제어를 실현 시킬 수 있습니다. 파워몰러 DC24의 제어기판에는 자기진단기능이 내장되어 있어, 반송물이 라인에 걸려 정체시에는 출력신호 발신되고 중앙 모티터에는 라인의 어느 장소에서 트러블이 발생했는지를 바로 감지하여 트러블에 대처 할 수 있습니다. 그리고 네트워크 커뮤니케이션에 의해 고도의 제어도 가능하게 됩니다. DC 24V구동 콘베이어 라인에선 종래의 체인 스프라켓 구동식에 비해 전기적, 기계적위험이 적고 작업자가 안전하게 작업 할 수 있으며 필요할때만 통전구동으로 반송하기 때문에 초절전.저소음화를 도모할 수 있습니다. 파워 몰러 본래의 특징은 공간이 불필요하며 모듈면에서도 프리롤러와 연결시킬 수 있습니다. 옛날처럼 대형 모터를 수납하는 (3~4.5m)는 통상 4-6존으로 설계하므로 모듈화가 용이 하다. 콘베이어 설치나 라인 변경을 할때 작업시간을 큰폭으로 단축 시킬 수 있습니다.
종래의 콘베이어라인은 모터 구동으로 전롤러를 회전시켜 반송 시키며 스위치 ON.OFF로 라인 전체를 구동. 정지하는 것만으로 자유자재로 제어를 하기 어려운 방식입니다. 그렇기 때문에 반송시는 물품(상자) 끼리의 충돌을 방지하기 위해 스토퍼를 설치 한다든가 물품을 상자에 넣는등 파렛트 이송등으로 충격을 완화하는 조치가 필요하게 됩니다. 가동, 관리, 유지에 사람손이 많이가며 로스가 발생 됩니다. ZPA(제로 플렛샤 어큐물레이션)콘베이어는 반송 물을 항상 일정간격으로 유지하면서 반송하기 때문에 체류시에도 반송물끼리 충돌하는 일이 없습니다. 또는 ZPA콘베이어는 필요시만 구동하므로 초절전 그리고 저소음을 실현 합니다.
● 반송물 체류 (어큠물레이션)
● 소비전력
● 라인도중의 정지
● 소음
계 열
형 식
내 용
PM380AS
3상 200V
단상 100V
연속운전
표준 TYPE
PM380AU
3상 200V
연속운전
ACCUM TYPE
PM380DS
DC 24V
정류자모터
표준 TYPE
PM427AS
3상 200V
단상 100V
연속운전
표준 TYPE
PM427AU
3상 200V
연속운전
ACCUM TYPE
PM427DS
DC 24V
정류자모터
표준 TYPE
PM486AL
3상 200V
연속운전
고속 TYPE
PM486BS
3상 200V
단상 100V
연속운전
저소음 TYPE
PM486BU
3상 200V
연속운전
저소음 ACCUM
PM486FE
DC 24V
브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM486FS
DC 24V
브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM486FP
DC 24V
고토르크 브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM486FX
DC 24V
콘트롤보드내장 브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM486DS
DC 24V
정류자 모터
표준 TYPE
PM500BS
3상 200V
단상 100V
연속운전
저소음 TYPE
PM500BU
3상 200V
연속운전
저소음 ACCUM
PM500FE
DC 24V
브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM500FS
DC 24V
브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM500FP
DC 24V
고토르크 브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM500FX
DC 24V
콘트롤보드내장 브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM500DS
DC 24V
정류자 모터
표준 TYPE
PM570AS
3상 200V
단상 100V
연속운전
표준 TYPE
PM570AH
3상 200V
간헐운전
고TORQUE TYPE
PM570BP
3상 200V
연속운전
고출력 TYPE
PM570AU
3상 200V
연속운전
ACCUM TYPE
PM570BS
3상 200V
연속운전
저소음 TYPE
PM570FE
DC 24V
브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM570DS
DC 24V
정류자 모터
표준 TYPE
PM605AS
3상 200V
단상 100V
연속운전
표준 TYPE
PM605AH
3상 200V
간헐운전
고TORQUE TYPE
PM605BP
3상 200V
연속운전
고출력 TYPE
PM605AU
3상 200V
연속운전
ACCUM TYPE
PM605BS
3상 200V
연속운전
저소음 TYPE
PM605FE
DC 24V
브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM605DS
DC 24V
정류자 모터
표준 TYPE
PMT42YS
3상 200V
단상 100V
연속운전
길이 250~599mm
PMT42AS
3상 200V
단상 100V
연속운전
길이 600~1000mm
PMT42BS
3상 200V
연속운전
길이 300~600mm
PMT42FE
DC 24V
브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PMT42DS
DC 24V
정류자
표준 TYPE
PMT50AS
3상 200V
단상 100V
연속운전
표준 TYPE
PMT50AH
3상 200V
간헐운전
고 토르크TYPE
PMT50BP
3상 200V
연속운전
고 출력 TYPE
PMT50AU
3상 200V
연속운전
ACCUM TYPE
PMT50DS
DC 24V
정류자 모터
표준 TYPE
PMT50ES
DC 24V
브러쉬레스모터
ZPA TYPE
PM763BS
3상 200V
단상 100V
연속운전
구동용 Pulley TYPE
OR-F
3상 200V
단상 100V
연속운전
Belt conbeyor 구동용 Pulley
OR-G
3상 200V
단상 100V
연속운전
Belt conbeyor 구동용 Pulley
OP-G
3상 200V
연속운전
고출력 TYPE Belt conbeyor 구동용 Pulley
HP-G
3상 200V
연속운전
폭150mm.Belt conbeyor 구동용 Pulley
충격하중이 있는 경우는 충격정도, 반송물의 재질, 중량등으로 수치가 달라지므로 충분히 여유를 주십시요.
<반송물의 최대하중> 파워몰러로 반송할 수 있는 최대하중은 1000kg을 넘지않게 해주십시요. 500kg를 넘는 하중에는콘베이어를 복렬방식으로 사용해 주십시요.
형식
파이프 경(mm)
파이프 두께(mm)
파이프 길이(mm)
슬러스트하중
200
250
300
400
500
600
700
800
900
1000
PM380DS
38
1.2
50
45
45
40
35
30
-
-
-
-
30
PM427DS
42.7
1.5
75
65
65
55
45
35
30
25
-
-
PMT42DS PMT42FE
42.7(소경)
-
-
-
-
-
80
80
60
60
50
50
PM486FE PM486FP PM486FX PM486FS
48.6
1.4
-
-
65
55
45
35
30
25
20
20
PM486DS
48.6
1.4
70
65
65
55
45
35
30
25
20
20
PM500FE PM500FP PM500FX PM500FS
50
1.4
-
-
65
55
45
35
30
25
20
20
PM500DS
50
1.4
70
65
65
55
45
35
30
25
20
20
PMT50DS
50(소경)
-
-
-
100
100
80
80
60
60
-
-
50
PM570FE
57
1.5
-
-
100
100
80
80
60
60
50
50
PM570DS
57
1.5
120
100
100
100
80
80
60
60
50
50
PM605FE
60.5
3.2
-
-
160
160
130
130
100
100
80
80
PM605DS
60.5
3.2
190
160
160
160
130
130
100
100
80
80
1. 최소 파이프 길이 200mm부터 1mm단위로 제작 가능. 2. 프레임내 폭과 파워몰러 여유간격은 2-5mm필요 합니다.
예) 1. 후레임내 폭 - 13mm = Power Moller길이 2. 파이프길이 + 13mm = 프레임 내 폭
파이프 길이가 Power Moller의 길이 입니다.
반송물의 중량. 바닥면의 넓이. 재질. 평활도에 관계한다. 반송에 필요한 접선력 F는?
F = ? · 9.8W
F = 필요 접선력 (N) W = 반송물 중량 (KG) ? = 반송물 바닥면의 재질에 따라 굴러가는 마찰계수
? : 재질에 따라 굴러가는 마찰 계수
금속
수지
나무
종이상자
고무
0.01~0.02
0.02~0.04
0.02~0.05
0.05~0.1
0.1
롤러의 레벨차, 반송물 바닥면의 상태 , 재질등에 따라 반송능력은 변화한다. 기동속도가 중요시되는 경우는 안전을 생각해서 파워 몰러 수량 을 늘려 주세요.
예1) 반송물의 형상 . 중량에 따라 롤러폭 500, 피치 100을 선정한다. 반송물의 중량 W = 60Kg, 종이 상자가 굴러가는 마찰계수 ? 를 0.075로 하면 반송에 필요한 접선력 F는?
F = ? · 9.8W = 0.075 x 9.8 x 60 = 44.1(N)
반송물에 44.1N의 접선력이 걸리면 기동발진 한다. PM380DS-10형의 반송접선력(Tf)는 65.3N이므로 PM380DS-10형은 1개 PM380DS-25형은 2개로 기동 발진한다. 파워 몰러 1개에 걸리는 하중은 60Kg/4개=15Kg 500폭의 허용하중 35Kg의 범위내이다.
예2) 반송물의 형상 . 중량에 따라 롤러폭 1000, 피치 100을 선정한다. 반송물의 중량 W = 300Kg, 종이 상자가 굴러가는 마찰계수 ? 를 0.03로 하면 반송에 필요한 접선력 F는?
F = ? · 9.8W = 0.03 x 9.8 x 300 = 88.2(N)
반송접선력(Tf)를 보면 PM605DS-10형은 1개 PM605DS-15형은 2개 PM605DS-30형은 3개로 기동 발진한다. 파워 몰러 1개에 걸리는 하중은 30Kg/8개=37.5Kg 1000폭의 허용하중 80Kg의 범위내이다.
● 반송 접속력 일람
HB-508S ZPA프로그램(논리) 내장 파워 몰러 드라이브
적합기종: PM486FE . PM500FE . PM 570FE . PM 605FE
● ZPA (제로플렛샤, 어큐물레이션) 라인을 간단히 설계 기판 자체 순차기동 (싱글모드), 일제기동(트레인 모드) 2개의 ZPA프로그램(논리) 탑재로 특별 제어 없이 간단히 ZPA반송을 실현 시킬수 있습니다.
하류존의 반출을 확인 후, 자기존을 구동 합니다. 확실한 반송에 사용 합니다.
반송물이 있는 존 전부를 일제히 구동 시킨다. 라인 처리능력은 물론 크기가 다른 반송물도 반송 가능하다.
● 초절전 . 저소음 반송에 필요한 존 (예: 자기존에 반송물이 있을 경우, 자기존과 하류존)만을 구동 시키며 그외의 단른 존은 모터를 정지 시키고 필요시 통전 제어하며 구동 시킨다.
반송에 필요한 존만 구동 한다.
● 자유자재의 라인 설계 존 복수모터 제어를 가능하게 하는 동기신호출력. PLC와의 연계를 생각한 강제기동. 강제정지 기능 . 중량이 다른 반송물이라도 일정한 속도로 반송하는 일정 속도가능. 또 반송라인 변경시의 반송방향 변경, 한곳에서 제어로 연결된 존 전부의 속도를 변경하는 일제속도제어기능이 있다.
연결된 존 전부의 속도를 한곳에서 제어 할 수 있다.
도중에 반송물을 정지 시키고 싶을때 그존만 을 간단히 정지 시킬 수 있습니다. (반입까지 가능) 또 정지신호를 주면 상류존에서도 충돌하는일 없이 반송물을 반송합니다.
외부의 신호로 반송방향을 변경 할 수 있다.
● 반송도중의 문제에도 대응 가능 반송물이 정상적으로 반송되지 않는 라인을 검출할 수 있는 기능 (센서 타이머 / RUN유지타이머 / JAM유지 타이머)를 탑재. 이상상태를 조기발견하여 부드럽게 반송 할 수 있다.