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6축 자이로는 기체가 흐르지 않나요?

작성자iron| 작성시간20.08.04| 조회수444| 댓글 4

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  • 작성자 강동우 작성시간20.08.04 기본적으로 3축 자이로에서 6축으로 넘어가면 호버링시 좀더 잘 잡긴하겠으나 결국엔 흐르긴 할듯합니다 12축이 나오면 거의 안흐르겠네요 ㅎ
  • 답댓글 작성자 육동(박종호) 작성시간20.08.04 3축 자이로+ 3축 가속도센서 를 6축자이로 라고합니다.
    예를 들어 드론에서 말뚝? 호버링하는건 기본적으로 6축자이로와 함께 비젼센서 초음파센서 기압센서 콤파스센서 GPS 와 더불어 GLONASS 등등의 기반으로 복합적인 계산을 통해 능동적으로 보정파는 것이지요...
  • 답댓글 작성자 iron 작성자 본인 여부 작성자 작성시간20.08.04 네 차이가 있긴 있군요ㅎ
    말씀 감사합니다

  • 답댓글 작성자 iron 작성자 본인 여부 작성자 작성시간20.08.04 육동(박종호) 맞네요
    헬기도 결국은 FC를 써야 말뚝호버링이 가능하겠군요ㅎ
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