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작성자 날자송(msongchoi) 작성시간08.11.27 서보선을 감아놓으면 마치 코일을 감아놓은 것처럼 인덕턴스(L)가 증가하는데, 더 증가하라고 자기저항이 작은 페라이트 코어에 감아놓은 것인데, 서보선의 고주파 잡음신호가 이 인덕턴스를 직렬로 통과할때의 저항은 주파수와인덕턴스의 곱으로 주파수가 높은 잡음일수록, 인덕턴스가 클 수록 통과하기 어렵기 때문에 고주파 잡음제거에 효과가 있을 듯 합니다. 음성신호(20~20000Hz) 중 고음 영역은 이 인덕턴스 영향으로 신호가 감소될 수 있겠네요. 그런데 서보신호(아무리 손가락으로 빨리 움직여도)는 저주파라 인덕턱스에 거의 영향을 받지 않아 신호가 감쇄된다든가 할 염려는 없을 것 같네요. 페라이트 코어에 서보선
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답댓글 작성자 조동준(Phantom) 작성시간08.11.27 제가 서보 동작원리를 잘 몰라서 방금 찾아봤습니다. 결론을 말씀드리면 신호선에는 쓰지 마십시요. 1. PWM신호가 4.5V인것 같더군요. 이 놈은 펄스의 길이로 인식하는 방식이기 때문에 일정 전압이상 올라가면 High로 인식하고 그 시간만을 인식하는 방식입니다. 노이즈는 전압을 위 아래로 흔들게 만들지 time을 흔들지는 않습니다. 2. 4.5V라면 digital신호에서는 High voltage라 High/low인식의 range가 크기 때문에 noise에 큰 영향을 안 받습니다. 한마디로 페라이트코어가 필요없습니다.
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작성자 조동준(Phantom) 작성시간08.11.29 트위스트페어 방식은 High speed data를 전송할 때 쓰는 방식입니다. 서보는 High speed가 아니에요.^^. USB2.0 data 정도는 되야 High speed죠. High speed data를 전송할 때는 data라인을 differential(balance)을 씁니다. 쉽게 이야기하면 -를 일반적인 Gnd에 연결하는 것이 아니라 하나하나의 data라인 각각에 -라인을 따로 두는 거죠. 그 각각의 line을 트위스트페어로 묶으면 아주 좋아요. 그런데 서보는 Gnd도 전원과 신호선을 공용으(common ground)로 사용하며 High speed도 아니므로 궂이 꼬으실 필요 없습니다.