RC조종기 셋팅 원리, 채널 리버스 외 몇가지..

[김동환(GL450)]

안녕하세요. 독립군 초보 회원님들께 인사 올립니다.

RC 고수님들은 모두 아실 내용 아실 것 같은 내용들입니다.

6채널 헬기 셋팅을 하기 위해서 필요한 아주 간단한 조종기의 기초적인 개념으로 시작해서  조종기 셋팅 중 채널 Reverse를 왜 걸어주는에 대해서 설명 드리겠습니다.  

조종기 원리만 알면 아주 쉽게 조종기 셋팅을 할 수 있습니다. 천천히 잘 읽어 보세요.

조종기 셋팅의 원리를 알아 보기 전에 먼저 조종기와 수신기에서 채널이라는 말을 살펴보겠습니다. 이해를 쉽게 하기 위해서 간단한 예를 들어보겠습니다.

4채널 조종기(또는 송신기라고도 합니다)라고 하는데, 여기서 4채널이라는 것은 조종기가 보내는 제어 신호가 4개의 통로(channel)을 있다는 얘기입니다. 6채널 조종기는 6개의 제어 신호를 보낼 수 있겠죠.

4채널 수신기는 4채널 제어 신호를 받을 수 있는 수신기라는 뜻이고 6채널, 9채널 수신기는 6개, 9개의 제어 신호를 받을 수 있다는 얘기입니다.

간단하죠?

자 그럼, 대표적으로 RC헬기 입문자용으로 쓰이는 4채널 송신기(조종기)에 나가는 제어 신호가 몇 개가 필요한지 살펴보죠.

하니비 4채널 조종기에서

쓰로틀을 올리면 모터는 돌아갑니다.(channel 3번으로 할당됨)

에일론 키를 좌/우로 움직이면 기체가 좌우로 쏠립니다.(channel 1번)

엘리베이터 키를 위/아래로 움직임에 따라 기체가 앞뒤로 쏠립니다(channel 2번)

러더키를 좌/우로 움직임면 기체가 회전합니다(channel 4번)

위에서 보듯이, 하니비를 조종하기 위해서 4개의 제어 신호가 필요합니다. 물론 6채널 조종기로 하니비를 조종할 수 있습니다. 4개의 channel만 쓰고 나머지는 안 쓰면 되죠.

조종기는 그럼 제어 신호를 어케 보내서 하니비가 받아 들일 수 있는지 개념적으로 살펴보기로 하겠습니다.(실제는 이보다 훨씬 복잡할겁니다. 단지 개념만 이해하셔요, 예시 그림은 후타바 조종기를 기준으로 했습니다)

먼저 조종기 스틱의 위치를 조종기내에 있는 어떤 장치가 읽어 들입니다.

예를 들어 다음과 같은 스틱이 위치 했을 때 조종기가 어떻게 인지 할까요?

우측 스틱은 오른쪽에 위치하고, 좌측 스틱은 좌측 아래에 위치 하고 있습니다.(이런 스틱위치는 보통의 플라잉에서는 보기 힘들죠..그냥 예시일 뿐입니다)

아래의 그림을 보시면 조종기 스틱을 간략화해서 그린겁니다. 푸르스름한 원은 스틱의 위치입니다.

( 잘 그렸는지 모르겠슴다)

)

그림에 있는 %값은 조종기가 스틱의 포지션을 읽어 드리는 값들입니다. 우측으로 갈수록 %가 높아지고, 좌측으로 갈수록 %가 낮아집니다. 위로 갈수록 %가 낮아지고 아래로 갈수록 %가 높아집니다.

위의 그림처럼 스틱이 위치했을때,

우측 스틱에서 쓰로틀 -100%, 에일러론 100%, 좌측 스틱은 엘리베이터 100%, 러더는 -100%입니다.

채널 별로 보면 아래처럼 됩니다.

Channel 1(에일러론) : 100%

Channel 2(엘리베이터) : 100%

Channel 3(쓰로틀) : -100%

Channel 4(러더) : -100%

수신기는 이 채널 정보를 받아 들여서 수신기와 연결된 선으로 신호를 보내게 됩니다.

그런데 여기서 문제가 있습니다. 먼가 이상하지 않습니까? 쓰로틀 값을 한번 보세요.

쓰로틀 스틱이 최상위에서 -100%값입니다. 즉 반대입니다.메인 모터 출력을 최대로 하고 싶어서 스틱을 올린건데 -100%라면 출력을 최하로 하라는 얘기입니다.

즉 반대로 동작을 하게 됩니다.스로틀을 위로 올리면 올릴수록 모터출력이 약해지겠죠. 맨아래에서 제일세고( 사고나기 쉽상입니다) 그럼 어떻게 해야 할까요..

후타바 조종기에는 이런 채널의 동작을 반대로 해 주는 기능이 있습니다. 이를 Channel Reverse라고 합니다.

그러므로 후타바 조종기에서는 반드시 쓰르틀 채널, 즉 3번 채널을 Reverse걸어 주셔야 합니다.(셋팅 법은 매뉴얼 참조하세요)  

수신기와 서보로 연결되는 채널을 살펴 봅시다.

서보로 연결되는 채널은 1번(에일러론),과 2번(엘리베이터)채널입니다.

엘레베이터 키를 위로 올리면, 엘리베이터의 서보혼은 위로 올라가야 하고 반대로 하면 내려가야합니다.

에일러론 서보는 좌측으로 움직이면 서보혼은 아래로 움직여야 하고 우측으로 하면 위로 올가가야 합니다.

위의 그림에서 에일러론 스틱은 좌측으로 되어 있고, 엘리베이터 스틱은 맨 아래로 와 있습니다. 에일러론 스틱으 좌측으로 되 있으므로, 에일러론 서보혼은 아래로 내려가야 하고, 엘리베이터 서보, 역시 기체를 앞으로 기울이기 위해서 서보혼이 아래로 움직여야 합니다. 즉 두 서보혼 모두 아래로 움직여야 합니다.

자 근데 조종기의 출력을 봅시다. 에일러론/엘리베이터의 출력은 100%, -100% 입니다.

서보는 모두 아래로 움직여야 하는데, 조종기의 출력극성이 서로 반대라...참 난감하네요..

어케 하면 좋을까요? 

둘중의 하나는 내가 원하는 방향 반대로 움직이겠죠? 이때 반대로 움직이는 서보에 해당하는 채널을 Reverse 걸어 주시면 됩니다.

어떻습니까? 좀 난해한가요? 이해가 되시는지요?

참고로 이스카이 하니비 4채널 조종기는  후타바 조종기와는 다릅니다. 위의 그림이 아래처럼 됩니다.

러더의 극성만 바뀌고 나머지는 같습니다.

하니비 조종기 맨 아래 보시면 Servo Reverser라고 있죠. 그거 보시면 설정된 극성이

에일러론 : Reverse(즉 마이너스 - ) ,후타바 인경우 Reverse(즉, 마이너스, - )

엘레베이터 : Normal( 즉 플러스,+ ), 후타바인 경우 Normal( 즉, 플러스,+ )

쓰로틀 : Reverse( 즉 마이너스,- ) , 후타바 인경우 Reverse( 즉, 마이너스,-)

러더 : Reverse( 즉 마이너스 -) ,    후타바 인경우 Nomral( 즉, 플러스, +)

입니다.

후타바의 경우 이스카이 기본 서보 장착해서 채널 설정은

에일러론 : Reverse(즉 마이너스 - )

엘레베이터 : Normal( 즉 플러스,+ )

쓰로틀 : Reverse( 즉 마이너스,- )

러더 : Reverse( 즉 플러스 +)

조종기와 채널 리버스의 관계가 다 이해되셨는지요.....

이상 초보 독립군이었습니다.

감사합니다.

[조광희]

오타가 있네요 ㅎㅎㅎ !

[라피]

감사합니다....이런글을 ㅎㅎㅎ 머리아파요 ㅜㅜ 공부좀해야겠어요 ㅠㅠ

[(황준호)6채널이부러운4채널]

전혀 모르겠어요...내일 하나비 입문자용 4채널 오는대.... 모터나 돌릴수있으려나..-0-;