V-BAR spektrum analyzer 활용하여 진동 잡기

[문디팔팔_김동현]

안녕하세요. 문디팔팔 김동현입니다.

헬기 조립/수리후 가장 신경쓰이는 부분이 진동이 아닐까 합니다.

진동이 심할 경우는 데스롤까지 생겨 위험한 상황이 벌어지기도 하구요.

근데 진동의 원인이 워낙 많아서 어디서 진동을 유발시키는지 범위를 찾는게 쉽지 않죠.

그래서 처음 시작하시는 분들을 위해 V-BAR 프로버전에 포함되어 있는 spektrum analyzer 를 활용해 

진동 부위를 파악하는 방법을 알려 드립니다.

물른 spektrum analyzer가 모든 진동의 원인을 찾아주지는 못합니다.

다만 진동의 원인을 알수 없어 답답할때 참고할 정보로는 아주 좋습니다.

spektrum analyzer는 0 Mz ~ 500Mz까지의 진동의 주파수를 이용해 진동의 파형을 그려 줍니다.

실행은 V-Bar 메인화면의 가운데 하단 부분의 Others live 우측에 보면 그래프 아이콘을 클릭하면 실행 됩니다.

안전을 위해 메인/테일 블레이드는 제거하고 쓰로틀을 천천히 끝가지 올려 줍니다.

그래프가 그려지면 튀는 부분을 확인 합니다.

크게 세가지 부위 메인, 테일, 모터(기타등등)의 진동부위를 확인 할 수 있습니다.

Mz x 60 을 하면 RPM이 나옵니다. (마우스 포인트를 이동해도 RPM이 나옵니다.)

우선 메인헤드의 rpm은 아셔야 됩니다.

보통의 경우 메인헤드가 한번 회전할때 테일은 4~5 회전하고 모터는 9~10번 회전합니다.. 

메인헤드, 테일, 모터의 회전 비율은 헬기의 설계시에 정해지며 메뉴얼에 표기되어 있습니다.

헬기별로 RPM과 회전비율이 틀리기 때문에 보통 450의 경우를 설명 하겠습니다.

메인 헤드 = 3000~3500 RPM

테일은 (메인헤드 x 4 ~ 5) = 12,000 ~ 15,000 RPM

모터는 (메인헤드 x 9 ~ 10) = 27,000 ~ 35,000 RPM

450급이나 이보다 작은 헬기는 500Mz(30,000 RPM)까지가 표시 한계이기 때문에 모터의 진동을 확인하기는 어렵겠네요.

이런식으로 진동의 범위를 체크하고 그 부위를 확인하면 진동잡기가 한결 수월해 집니다.

제 아크로 spektrum analyzer 그래프를 올려봅니다.

이 정도 진동에서는 베어링류가 문제여서 메인과 테일쪽 베어링을 교체하고 진동이 많이 잡혔습니다.

허그가족분들의 진동잡기에 조그마한 도움이 되고자 글을 올려봅니다.

허그가족분들 새해에 복 많이 받으시고요 즐거운 비행 하세요.

[문디팔팔_김동현]

RKM03/김하경 테스트에 사용된 RPM을 알려주시면 조금 더 정확한 정보를 알수 있겠네요.
아니면 피니언 티수와 쓰로틀 수치를 알려 주셔도 됩니다. (14T, 90%)
올려주신 그래프 정도면 테일쪽에서 약간의 진동이 있지만
그래프가 노란선 아래 진동수준이면 비행에 큰 이상을 없습니다.
간혹 메인, 테일 로터를 달면 진동이 폭증할때도 있습니다.

[RKM03/김하경]

문디팔팔_김동현 90%에 14T 세팅이고 5셀로 비행하는지라 6셀이 아니라 5셀입니다..

[RKM03/김하경]

문디팔팔_김동현 재측정해봤더니 더 심각하게 나왔는데.. 테일쪽 진동이 이정도면 비행이 불가능할까요?

[문디팔팔_김동현]

RKM03/김하경 스콜 1880KV 사용하시고 5셀이시면 RPM 은 약 3,000 정도 나오네요.
그래프를 보면 테일쪽 진동이 심하네요. 비행은 불가능한 상태로 보여지며 진동을 잡고 날리셔야 됩니다.

[RKM03/김하경]

문디팔팔_김동현 아..ㅠㅠ 알겠습니다. 이렇게 보고 원인은 찾아서 좋네요.
감사드립니다.