02 굴삭기 회전찝게 콘트롤 보드를 테스트차 제작합니다
제작이유
회전찝게 좌우 화전과 찝게 집고 벌림 동작 4가지 동작을 시키는 과정에서
브레카에서 유압을 인출하여서 유압라인사용합니다
쁘레카 유압라인은 쁘레카 작동솔밸브를 작동을시켜야합니다
회전찝게 작동시 작동포임트 4종류 4종류중 보턴을 누를때 쁘레카 유아블 열어 줘야합니다
지금까지는 보턴을 누를때 릴레이를 4개를 사용하고 다이오우드를 4개 사용하여서 작동을 시켰으나
원인이 좀찿기 어려움 자주 다이오우드가 파손됩니다 집게가 자주 작동 불능상태가 됩니다
그래서 이번에 회로를 새로 설계를합니다
최대한 스위치 접점에서 스파크가 발생이 적게 되도록 설계합니다
릴레이는 스위치 작동시 릴레이 접점에서 스파크가 발생이 많이 됩니다
원인을 정확히 발혀내는것이 좀어려움이 있는관계로 FET회로를 적용하여서 회로를 재설계 하여서 작동시
무접점 전자 접점으로 교체하여서 설계를 하여 봅니다
아마도 이번에는 작동이 어느 정도 원만하게 작동이 될것 같습니다
내용설명
1번은 회전 좌회전 보턴
2번은 회전 우회전 보턴
3번은 찝게찝는보턴
4번은 찝게벌리는보턴
6번 6번 7번 8번은 쁘레카 솔밸브 전원공급 회로임
어느 보턴을 누를때나 모두 쁘레카 솔밸브 쪽으로 밸브 열림신호가 나갑니다
주의사항 이배선은 모두 접지 없이 각배선 단독으로 연결하여야합니다
솔밸브도 접지 없이 2가닦그대로
회전집게 작동솔밸브 신호전원도 모두 단독으로 결선하여야합니다
FET부품 자체가 --마이너스 접지 방식이 아니기 때문입니다
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이번에 태스트 하여보고 게시글 추가 합니다
실전 투입하여서 필드 테스트 하여 보았습니다
기존 쁘레카 솔밸브를 구동시킬적에 다이오우드를 조합하여서 사용 하는것 보다 전용 콘트롤러 제작하여서 구동을 하니 조작 되는
정도 반응이 더유리합니다
다이오우드 로 솔밸브를 구동시 구동되는 정도가 조금 딸렸으나
다이오우드를제거하고 바로 직결이 가능한 회로를 구성을 하니 솔밸브가 더잘작동이 됩니다
기존 릴레이 구동타입을 탈거하고 전자식으로 변환 하여서 제작 하였습니다
기존의 다이오우드는역기 전압으로 인하여서 파손이 자주 되고 히스테리 현상이 많이 발생이 되었으나
이번 테스트는 아주 성공적으로 작동이 됩니다
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물론 3달정도 추가 테스트는 필요할것 같으나 현재로서는 주 어진 작동가능한 번위 안에서는 작동 파워가 깔끔 합니다
고장이나 이상 징후가 3달 이상은 없기를 기대하여 봅니다
노후 굴삭기라도 농장 에서는 회전 찝게가 있는경우 에는 하고싶은 작업들이 아주 다양하게 작업 범위가 늘어 납니다
회전찝게의 작업 반경은 할수있는 일들은 농장에서 아주 무궁 무진 합니다
이번 회전짭게 의 성공이 저는 아주 기대가 큽니다
몇년동안을 학습을하고 공부를하고 시행착오도 많았으며 고장도 아주 여러번이였으며
고장원인을 알수가 없었으며 전문가들도 와서는 수리를 못하거나 증상이 좋아지지 아이하고
경비만 들어가고
경비가 들어가도 좋아지질 아니하고 속을 썩이던것을
이번에는 콘트롤러보드 를 내가 원하는데로 내가 필요한기능을 모두 탑재 하여서 직접설계 하여서 구동을 하니
현재로서는아주 마음에듭니다
다이오우드를사용하면 솔밸브에 공급 되는 전압이 전압강하가 발생이 됩니다
어번에 회로 설게시 전압강하요인을 없애는설계를 적용하였습니다
채트링 방지를 위하여서 무접점 반도체를 적용하였습니다
옆단의 신호 넘어오는것을 방지하고저 신호를 앞단 뒷단 차단되도록 회로 구성하였습니다
릴레이 를 사용하여서 작동 시켜보니 얼마 사용기한이 지나지 아니하여서 릴레이 점점 마모가 상당히 많이 진행이 됩니다
릴레이와 다이오우드의 조합은 아주 좋은 조합이 아님니다 다이오우드는 일방통행 신호 전달 역확을하는데
쁘레카 솔밸브 작동을하는 솔밸브의 코일이 작동시 역기 저압을 제법 발생시키는가 봅니다
다이오우드 파손이 제법 빈도가 높습니다
릴레이도 얼마 사용하지 아니하여서 구동시 스파크가 발생되는 정도가 자꾸더 심하여집니다
보안책으로 점점이 없는 무점점 콘트롤이가능한 반도체소자를적용하여서 스파크 발생 빈도를 없애버립니다
채트링현상의 요인을 없애 버립니다 이현상을 없앰으로서 다이오우드가 파손되었던 부분을 현상의 요인을 없애버립니다
사양:
품목 유형: 굴삭기 조이스틱 핸들
색상: 블랙
재질: ABS + 알루미늄 합금
핀 수: 6핀
버튼 수: 3개 버튼
적합성: 두산 DH DX150 215 225 300 370-9C에 적합
패키지 구성:
2 x
굴삭기 조이스틱 핸들
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추가글
실제 장비에 장착하여서 테스 트하여 보았습니다
기능 정상 작동이 됩니다
콘트롤러의 기능을 좀더 안정화 하기 위하여서 잧착이쉽고록 콘트롤러를 제작할려고 도면을 작성하여서 주문하여 놓았습니다
오늘 장착한것은 기능은 동일하나 테스트 용으로 만든것입니다
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굴삭기에 장착하여서 필드 테스트 실시하여서 작동을 정상실시 하였습니다
기존에는 릴레이4개 다이오우드 신호 합산용으로 4개를 사용하였으나
다이오우드로 인하여서 전압강하도 일부 있었으며
릴레이가 작동시 체트링이 발생되고 원인이 발혀지지 아니하였으나 릴레이의 접점상태가 아주 상태가 안좋아지고 있는점 등이 발견되고
유압솔벨브 구동시 히스테리현상이 자주 발생됨
사용되는 부하는 유압솔밸브의 작동에 필요한 유압솔 작동 코일의 전자석 5군데를 작동시키는것인데
아마도 장비의 노후 화로 인하여서 코일에 문제가 있을까 싶은 의심도 있었지만 큰문제는 아직 발견못함
문제발생 원인은 추정으로 코일을 작동시 잦은 신호를 주고하는 반복신호 작업이 문제인것 같습니다
굴삭기 찝게로 돌을 찝을때 반복 작동은 회전찝게좌우 회전이 짧은시간에 반복됨
찝게를쪼이고 풀고를 돌을 찝을때에 민감한 관계로 코일성 부하를 반복 미세조작을 자주함
잦은 반복작업으로 코일내에 잔류 전류가 머무르고 있을가능성이라든지 뭔가가 있는것 같습니다
신호를 보내는 다이오우드가 완전 불량도 아니고 성능저하에 가까울 정도로 손상발생 되는경우가 많습니다
이것을해결하기 위하여서 fet를사용하여서 4가지 종류의 신호를 넣어서 총5종류의 출력신호를 빼내는것이 목적입니다
접점또한 릴레이느 스파크로 인한 오작동 유발의 원인이 있을듯하여서 릴레이를 완전히 제거
고장이나 데미지를 잘먹던 다이오우드 4개도 빼버리고 fet로 대체하여서 기능을 생성하였습니다
fet를 사용하므로 다이오우드를 사용할때보다 전압강하가 되는 부분도 일부 유리하게 되었습니다
기존의 증상은 4체널의 솔밸브 코일이 신호또한 옆의 솔에 일부 원인파악이 어려울정도로
미세하게 신호가 옆체널로 넘어갑니다
확인한 방법은 옆체널 솔밸브의 작동되는 led 램프가 반불이 켜지는현상이 발견이 됩니다--이또한 매번이현상이 나타나지는 아니합니다
댓글
댓글 리스트-
작성자김정수 자연인농부-삼척- 작성시간 26.06.12 대단하십니다
제가 전기 전자
공부를 많이하고 싶습니다..^^ -
작성자박수덕 작성자 본인 여부 작성자 작성시간 26.06.14 2일정도 작동이 잘되다가 또 작동 불능 상태가 됩니다
현재로서는 사용이 불가능 합니다
회로를 수정하여서 재작동 시켜 보아야 합니다
다이오우드 부품을 내압이 높은것으로 교체를하고 fet부품도 모두 불량과 관계없이 모두 교체를하고
14D270K (27V) 바리스터 저항기 를 추가 적용하여서 출력단을 좀더 보강 조치를하여야겠습니다
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답댓글 작성자박수덕 작성자 본인 여부 작성자 작성시간 26.06.19 new
회로 구성 요소를 일부 수정하여서 현재 테스트 중입니다
이번에는 제법안정적으로 작동 이 될것 같습니다
회로 점검 하니 fet부품은 특별한 손상이 없었습니다
쁘레카솔밸브 작동 배선의 일부가 사용중 회손된것이 이번의 작동 불량원인 이였습니다
회로 자체 작동 부분은 불량난곳이 없었어나 안정성 확보를 위하여서
14D270K (27V) 바리스터 저항기 를 추가 적용
다이오우드 부품을 내압이 높은것으로 교체
안정성 확보를위하여서 회로 일부룰 업그레이드를하여서 작동 테스트 하여 봅니다
