동사관련 질문드립니다.

[정화짱]

독어를 공부 하다보면 비슷한 뜻을 가진 동사가 많습니다.
정확한 차이를 몰라서 애매해서 질문드립니다.
1. existieren, bestehen,stehen, es gibt, befinden sich, sein...
등이 ~에 있다...~에 존재한다 인걸로 알고 있습니다.
뜻의 차이가 있나요??
befinden sich같은 경우는 위치를 나타내는 말이 꼭 있어야 하는거로 알고 있는데
이런 문법적 차이와 의미의 차이 모두 궁금합니다.
2. passieren, geschehen, stattfinden, entstehen..등은 발생하다,생기다란
뜻으로 아는데...이것도1번 질문처럼 문법과 의미의 차이가 궁금합니다.

아무리 사전을 찾아보아도 예문도 적고 해서 정확한 의미를 모르겠어요...
답변 부탁드립니다.
감사합니다.