(11)속도제어회로(40,57)(★★★)

[背水陣]

1.개요
유량제어밸브를 이용하여 속도제어를 하며 속도는 엑추에이터의 크기,유량,부하 등에 의해 결정된다

2.종류
1)미터인회로
2)미터아웃회로
3)블리드오프회로
4)카운터밸런스회로
5)차동회로
6)가변용량형 펌프회로
7)감속회로

3.특성

1)미터인회로
유량제어밸브를 유압실린더의 입력쪽에 직렬로 설치
작동중 부하가 피스턴의 움직임에 대하여 양의 저항이 되는 경우
즉, 부하변동이 심한경우에 적합

장,단점)
-actuator 1차측 압력은 부하에 대응하여 적당히 감압된 상태 유지
-actuator에 걸리는 부하가 항상 양의 저항인 경우에만 사용
-펌프토출량은 일반적으로 조정속도 범위에 대응하는 유량보다 크다
-회로효율은 relief양을 작게할 경우 양호
-펌프는 언제나 relief밸브의 설정압력으로 토출된다

2)미터아웃회로
유량제어밸브를 유압실린더의 후면에 직렬로 설치
실린더에 배압이 걸리므로 피스톤이 끌려 들어오는것과 같은 음방향부하인 경우에 적합
장,단점)
-펌프토출압은 relief밸브에 의해 일정압력 유지
-부하변동은 배압의 변동과 대응(부하의 증가는 배압의 감소)
-작용력에 의한 실린더피스톤의 폭주를 방지
-회로효율은 좋지 않다

3)블리드오프회로
유량제어밸브를 유압실린더의 입력쪽에 유압실린더와 병렬로 설치
실린더로 들어가는 유량중 적당량을 기름탱크로 by-pass, pump송출량이나
부하저항의 변동을 보상할 수 없다
정확한 속도제어가 필요하지 않고 부하가 비교적 일정한 경우에 사용

장,단점)
-actuator속도에 대해 남아도는 펌프송출량을 유량조정밸브로 규제탱크로 귀환,회로효율이 좋다
-유량변화 및 부하변동등에 의한 펌프특성변동이 actuator의 속도에 영향을 주기 때문에 정확한 속도제어가 안된다
-부하의 변동이 일정한 경우에 유리
-음의 부하(엑추에이터가 인장되는경우)사용못하는 결점이 있다
-펌프토출압력은 relief밸브 설정압력보다 낮고 제어밸브는 소용량으로 충분한 이점이 있다

4)카운터밸런스회로
실린터포트에 카운터밸런스를 직렬로 연결시켜 부하가 급격히 감소되어도 피스톤이 급진하지 않도록 제어하는 회로
일정하게 배압을 유지시켜 기계의 램이 중력에 의하여 자연낙하하는 것 방지할 수 있다

5)차동회로
편로드형 실린더에서 피스톤이 전진행정일때 펌프로 출량과 로드측 귀환하는 압유를 합류시켜 실린더 입구에 공급하여 속도증대 도모하는 회로
이때의 출력은 피스톤 로드의 단면적에 걸리는 것 뿐이므로 압력이 약하다

6)가변용량형 펌프회로
펌프의 용량을 변화시켜 실린더의 속도를 제어하는 회로
정용량형 펌프로 제어하는 회로보다 고가이나 운전효율 높일 수 있다

7)감속회로
유압실린더의 피스톤이 고속으로 작동하고 있을 때 행정이 끝나는 시점에는 서서히 감속하여 충격없이 정지시키기 위한 장티에 사용하는 회로

4.결론
유압장치의 특징은 유압실린더,유압모터의 직선 또는 회전속도를 무단계로 제어
각속도제어 회로특성을 충분히 고려한 후 적절한 회로를 사요해야 한다

5.유압회로도(반드시 암기!!!!!!)