(2)Motor grader 구조,기능,특징 및 작업량 산정(19,28,44,61)
1.특징
토공작업의 SURFACE FINISHING(leveling,grading,shaping)에 없어서는 안되는 장비
사리도로의 유지보수,노상 및 노반의 성형,표토의 굴삭,구굴,법면정리,성토재료의 혼합,제설작업 등을 할 수 있는 자주식 토목기계
2.구조
1)기관의 운전석 후부에 있으며 그 구조체는 엔진을 탑재한 본체와 주행장치,조향장치,작업장치인 blade와 갈퀴부 등이 있다
2)Blade는 상,하,좌,우,승강,회전,횡송동작과 노면을 희망하는 깊이로 구배도 희망하는 깊이로 절삭할 수 있는 특징
3)전륜은 조향을 돕고 경사진행될 수 있는 특징
4)사면정리도 가능
5)최소의 회전반경이 10~11m 상당에 이르고 있으므로 소로작업은 불편하
다
6)모든 지반형상에 대해 운행할 수 있도록 뒤축은 Full Floating으로 되어있고 앞바퀴는 20도 정도 기울일 수 있도록 되어있다
하중분포는 전륜30% 후륜이70%로 분배됨
7)규격은 블레이드의 길이,기계중량,엔진능력,축간거리 최소 선회반경,최대견인력,등판능력,주행속도,조향조작방식,제동방식
모터그레이더와 견인식그레이더로 구분
3.특징
1)모터그레이더의 3가지 기본동작모드
Straight Mode:일반적인 동작상태
Articulated Mode:짧은 Turning Radius를 얻을 수 있도록 조향된 상태
Crab Mode:뱅크커팅,사이드 슬로프 혹은 디치작업시 뒷바퀴가 단단한 지반에 있도록 엇갈린 상태
2)작업의 평탄성
지면의 돌출이 블레이드의 상하작동에 영향을 주는 것을 방지하기 위해 다음과같은 기구가 있다
가)축간거리가 길고 중앙부에 블레이드가 위치해 있다
나)좌우전륜이 차축 중앙의 핀에 의해 좌우로 요동한다
다)좌우후륜은 탠덤장치에 의해 각각 전후로 구동된다
라)차축과 프레임간에는 현가스프링이 없이 직접 결합되어 있다
3)직진성
블레이드에 추진각을 주거나 차체를 경사시켜 작업하는 경우에 그 반력으로 차체 전방이 옆방향으로 추력을 받는 그레이더는 좌 또는 우로 회전하려고 하기 때문에 이것을 방지하고 직진성을 갖게 하는 구조로 전륜의 차축에는 차동장치가 없고 항상 좌우 후륜에 동일한 구동력을 전달하며 전륜을 경사시킴으로서 직진성을 유지하도록 한다
4.작업방법분류
1)Forth Pattern
공사용 도로의 유지보수시 혹은 도로공사에 있어서 비교적 긴 작업거리에서 전진작업위주로 하는 경우에 적용
2)Back And Forth Pattern
100m정도의 작업거리에서 전진시만 작업을 하고 후진시에는 삽날을 들고 돌아오은 작업방식
3)Looping Pattern
루프식으로 전진작업을 하는것으로 광장과 같은 넓은 지역의 작업시 사용
4)정지작업
가장 일반적인 그레이더 작업으로서 평지의 절삭,정지,제설등의 작업이 가장 많으며 이때는 Scarifier를 최고 위치로 올리고 Circle은 차체 중앙에서 약간 좌측으로 하고 토사를 유출하는 반대방향으로 전륜을 경사시킨다
자갈길 보수에 독자적으로 작업한다
5)측각작업
블레이드 끝을 이용하며 V형각을 만드는 작업
End bit이용
6)노견작업
블레이드를 옆으로 길게 빼내고 절삭작업을 하며 이 때 강력한 힘을 발휘할 수는 없으나 노견의 정리 및 잡초제거 도량의 매립을 실시할 수 있다
7)사면 및 법면작업
블레이드를 완전히 그레이더 측면으로 빼내어 위로 세우거나 아래로 내린 자세로 절토부의 사면 또는 성토시의 법면을 다듬는 작업을 한다
8)쇠스랑작업
블레이드를 올린 위치로 하고 쇠스랑을 내려서 굴삭작업을 하며 전륜을 경사위치에 놓지 않는다
쇠스랑작업은 지반의 단단한 정도에 따라 Tooth수를 가감하여 사용하고 보통의 작업에서는 5-6개의 Tooth사용한다
5.구조 및 기능
1)주행장치
엔진-주클러치-변속기-감속장치-탠덤장치-바퀴(후륜)
-주클러치:복판식과 다판식
복판식은 대형에 사용
-트랜스미션:작업내용에 따른 속도변속장치
-감속장치:피니언과 베벨에 의해 동력이 전달되는 방향이 90도 바뀌며 감속과 동시에 토크가 증대된다
-탠덤 드라이브 시스템:감속장치에서 전달되는 동력을 지면의 상태에 따라 자유롭게 전,후로 요동이 가능한 좌,우측의 후륜에 전달하는 장치
-전차축장치:전차축에는 동력이 전달되지 않고 조향성을 좋게하고 블레이드에 가해지는 옆방향의 추력을 없애기 위한 경사 장치와 요철이 심한 지면에서 차체의 상하좌우 흔들림ㅇ을 적게하는 요동장치
-스냅파워장치:그레이드가 주행중 전륜에 오은 지면의 충격을 없도록 하므로 환향을 용히하게 하며 조종인의 피로를 적게 한다
-전륜경사장치:삽을 회전하여 작업을 조종하는 장치
보통은 20~30도 경사시켜 회전을 원활히 하고 배수로 작업시 중심을 잡
작업조건에 따라 원활한 작업을 하도록 한다
-서클측동:서클의 좌우 측동으로 제방의 경사작업,측방작업,삽을 좌우로 측동시킬 필요가 있을때 사용한다
2)작업장치
기계식:엔진-Shear pin-파워컨트롤 장치
유압식:유압펌프-조작밸브-유압실린더-유압모터
블레이드:Draw bar,Circle,블레이드로 구성
쇠스랑장치(Scarrifier system):지면이 단단하여 블레이드작업이 곤란시
Tooth로 굴삭하는 장치며 나무뿌리도 제거에 사용
6.작업량 산정
Q=60l*D*H*f*E/Cm
Cm=0.06(D/V1+D/V)*2*t
Q:운전시간당 작업량(m3/h)
D:1회 편도작업거리(M)
H:굴삭깊이 또는 포설두께(M)
t:기어변속시간
l:블레이드의 유효폭(m)
f:토량환산계수
E:작업효율
7.규격 또는 능력
블레이드:2.2~3.7m
8.연간표준작업시간(h)
1,100시간
1.특징
토공작업의 SURFACE FINISHING(leveling,grading,shaping)에 없어서는 안되는 장비
사리도로의 유지보수,노상 및 노반의 성형,표토의 굴삭,구굴,법면정리,성토재료의 혼합,제설작업 등을 할 수 있는 자주식 토목기계
2.구조
1)기관의 운전석 후부에 있으며 그 구조체는 엔진을 탑재한 본체와 주행장치,조향장치,작업장치인 blade와 갈퀴부 등이 있다
2)Blade는 상,하,좌,우,승강,회전,횡송동작과 노면을 희망하는 깊이로 구배도 희망하는 깊이로 절삭할 수 있는 특징
3)전륜은 조향을 돕고 경사진행될 수 있는 특징
4)사면정리도 가능
5)최소의 회전반경이 10~11m 상당에 이르고 있으므로 소로작업은 불편하
다
6)모든 지반형상에 대해 운행할 수 있도록 뒤축은 Full Floating으로 되어있고 앞바퀴는 20도 정도 기울일 수 있도록 되어있다
하중분포는 전륜30% 후륜이70%로 분배됨
7)규격은 블레이드의 길이,기계중량,엔진능력,축간거리 최소 선회반경,최대견인력,등판능력,주행속도,조향조작방식,제동방식
모터그레이더와 견인식그레이더로 구분
3.특징
1)모터그레이더의 3가지 기본동작모드
Straight Mode:일반적인 동작상태
Articulated Mode:짧은 Turning Radius를 얻을 수 있도록 조향된 상태
Crab Mode:뱅크커팅,사이드 슬로프 혹은 디치작업시 뒷바퀴가 단단한 지반에 있도록 엇갈린 상태
2)작업의 평탄성
지면의 돌출이 블레이드의 상하작동에 영향을 주는 것을 방지하기 위해 다음과같은 기구가 있다
가)축간거리가 길고 중앙부에 블레이드가 위치해 있다
나)좌우전륜이 차축 중앙의 핀에 의해 좌우로 요동한다
다)좌우후륜은 탠덤장치에 의해 각각 전후로 구동된다
라)차축과 프레임간에는 현가스프링이 없이 직접 결합되어 있다
3)직진성
블레이드에 추진각을 주거나 차체를 경사시켜 작업하는 경우에 그 반력으로 차체 전방이 옆방향으로 추력을 받는 그레이더는 좌 또는 우로 회전하려고 하기 때문에 이것을 방지하고 직진성을 갖게 하는 구조로 전륜의 차축에는 차동장치가 없고 항상 좌우 후륜에 동일한 구동력을 전달하며 전륜을 경사시킴으로서 직진성을 유지하도록 한다
4.작업방법분류
1)Forth Pattern
공사용 도로의 유지보수시 혹은 도로공사에 있어서 비교적 긴 작업거리에서 전진작업위주로 하는 경우에 적용
2)Back And Forth Pattern
100m정도의 작업거리에서 전진시만 작업을 하고 후진시에는 삽날을 들고 돌아오은 작업방식
3)Looping Pattern
루프식으로 전진작업을 하는것으로 광장과 같은 넓은 지역의 작업시 사용
4)정지작업
가장 일반적인 그레이더 작업으로서 평지의 절삭,정지,제설등의 작업이 가장 많으며 이때는 Scarifier를 최고 위치로 올리고 Circle은 차체 중앙에서 약간 좌측으로 하고 토사를 유출하는 반대방향으로 전륜을 경사시킨다
자갈길 보수에 독자적으로 작업한다
5)측각작업
블레이드 끝을 이용하며 V형각을 만드는 작업
End bit이용
6)노견작업
블레이드를 옆으로 길게 빼내고 절삭작업을 하며 이 때 강력한 힘을 발휘할 수는 없으나 노견의 정리 및 잡초제거 도량의 매립을 실시할 수 있다
7)사면 및 법면작업
블레이드를 완전히 그레이더 측면으로 빼내어 위로 세우거나 아래로 내린 자세로 절토부의 사면 또는 성토시의 법면을 다듬는 작업을 한다
8)쇠스랑작업
블레이드를 올린 위치로 하고 쇠스랑을 내려서 굴삭작업을 하며 전륜을 경사위치에 놓지 않는다
쇠스랑작업은 지반의 단단한 정도에 따라 Tooth수를 가감하여 사용하고 보통의 작업에서는 5-6개의 Tooth사용한다
5.구조 및 기능
1)주행장치
엔진-주클러치-변속기-감속장치-탠덤장치-바퀴(후륜)
-주클러치:복판식과 다판식
복판식은 대형에 사용
-트랜스미션:작업내용에 따른 속도변속장치
-감속장치:피니언과 베벨에 의해 동력이 전달되는 방향이 90도 바뀌며 감속과 동시에 토크가 증대된다
-탠덤 드라이브 시스템:감속장치에서 전달되는 동력을 지면의 상태에 따라 자유롭게 전,후로 요동이 가능한 좌,우측의 후륜에 전달하는 장치
-전차축장치:전차축에는 동력이 전달되지 않고 조향성을 좋게하고 블레이드에 가해지는 옆방향의 추력을 없애기 위한 경사 장치와 요철이 심한 지면에서 차체의 상하좌우 흔들림ㅇ을 적게하는 요동장치
-스냅파워장치:그레이드가 주행중 전륜에 오은 지면의 충격을 없도록 하므로 환향을 용히하게 하며 조종인의 피로를 적게 한다
-전륜경사장치:삽을 회전하여 작업을 조종하는 장치
보통은 20~30도 경사시켜 회전을 원활히 하고 배수로 작업시 중심을 잡
작업조건에 따라 원활한 작업을 하도록 한다
-서클측동:서클의 좌우 측동으로 제방의 경사작업,측방작업,삽을 좌우로 측동시킬 필요가 있을때 사용한다
2)작업장치
기계식:엔진-Shear pin-파워컨트롤 장치
유압식:유압펌프-조작밸브-유압실린더-유압모터
블레이드:Draw bar,Circle,블레이드로 구성
쇠스랑장치(Scarrifier system):지면이 단단하여 블레이드작업이 곤란시
Tooth로 굴삭하는 장치며 나무뿌리도 제거에 사용
6.작업량 산정
Q=60l*D*H*f*E/Cm
Cm=0.06(D/V1+D/V)*2*t
Q:운전시간당 작업량(m3/h)
D:1회 편도작업거리(M)
H:굴삭깊이 또는 포설두께(M)
t:기어변속시간
l:블레이드의 유효폭(m)
f:토량환산계수
E:작업효율
7.규격 또는 능력
블레이드:2.2~3.7m
8.연간표준작업시간(h)
1,100시간
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