1)건설기계 견인력 및 주행저항(44,46,47,51,52,53,54,57,68)
암기법
1.개요
건설기계가 주행 또는 작업을 위해 구동할때는 회전저항,구배저항,공기저항 등을 받게됨으로서 이들 저항 합계보다 더 큰 힘을 가져야만이 기계는 비로소 움직이게 된다
이때의 힘을 견인력
무한궤도식 주행장치 견이력을 Drawbarpull
차량주행장치를 가진 기계를 Rimpull
2.견인력
T=270μH/V
T:견인력(kg)
H:제동마력(PS)
V:기계속도(km/hr)
μ:기계효율(80~85%)
3.주행저항
1)회전저항
건설기계가 노면 또는 지면을 굴러갈때 받는 저항
가)차륜식 회전저항 구성
-타이어를 변형시키는 저항(타이어크기,공기압,트레드에 따라 변화)
-노면(지면)을 변형시키는 저항
-건설기계타이어 구동부의 마찰(축과 베어링)
나)무한궤도식 회전저항계수
노면종류 또는 지면상태에 의해 변화
다)회전저항계수(kg/ton)
노면의 종류, 차륜식(고압/저압), 무한궤도식
평탄한콘크리트포장도로 15/20 30
요철이 많은 도로 90~170/75~100 70~90
Rr=μrW
Rr:회전저항(kg)
μr:회전저항계수(kg/ton)
W:기계의 전중량(ton)
2.구배저항
건설기계가 구배있는 경사지를 올라갈 때 필요한 견인력은 그 구배에 비례해 감소한다
이때에 증가되는 힘을 구배저항이라 한다
Rr=μW
3.공기저항
주행시 차량이 전면으로 받는 공기저항
Ra=λAV²
λ:공기저항계수(0.028~0.05)
A:차량의 정면투영면적(m²)
V:주행속도(m/s)
4.가속저항
기계를 감속,가속시의 관성저항
뉴톤의 제2법칙에 의해
Ri=aW/g
a:기계의 가속도(m/s²)
5.계산문제-2문제