유압모터의 구조와 작동원리
유압모터란 펌프로부터 토출된 유압유를 받아들여 구동축을 회전시키는 것이다. 바꾸어 말하면 펌프에서 나온 액체에너지를 이 유압모터에 의하여 기계적인 회전에너지로 변환시킨다.
1. 기어모터
구조는 앞서 기술한 기어펌프와 똑같지만 몇가지 다른점은 다음과 같다.
(1) 좌우양쪽으로 회전시키기 위해 접속구의 양측이 고압이 되기 때문에 오일씰 부분에서 내부누설량은 외부드레인 배관이라고 부르는 배관에 의해서 탱크로 귀환한다.
(2) 양 접속구는 같은 치수이다. (펌프의 경우는 캐비테이션현상이라고 부르는 흡입조건의 약화로 발생하는 공동발생현상을 방지하기 위하여 흡입구 쪽이 토출구보다 일반적으로 직경이 더 크다.)
아래 그림은 치차의 치면에 걸리는 압력과 출력토르크의 발생상황을 나타내는 것이다.
2. 액셜피스톤 모터
구조는 앞서 기술한 피스톤 펌프와 같으며 다른점은 다음과 같다.
(1) 양접속구는 같은 치수이다.
(2) 소음대책을 위하여 포트플레이트에 설치되어 있는 작음 흠의 크기 및 개수(펌프는 2개 모터는 4개)가 다르다.
그림1은 피스톤에 걸리는 압력과 출력토르크의 발생상황을 나타낸 것이다.
이 그림 가운데 경전각 α가 변하지 않도록 되어있는 것은 정용량형이고 구조도는 펌프와 똑같다. 그림2는 가변용량형모터로 경전각은 25~7도의 범위로 사용할 수 있기 때문에 펌프가 정용량형이더라도 유압모터 변속비는 약 3.5배를 채택한다.
작은부하(저토르크)인 때에는 고속회전, 큰부하(고토르크)인 때에는 저속회전으로 사용이 가능하다.
3.래디얼 피스톤 모터
지금까지 기술한 유압모터는 800~1,500 RPM에서 사용되는 것이 효율면에서 바람직하며 아래 그림의 성형모터(star motor)는 10~200 rpm 등의 저속회전에 사용된다.
그러나 대출력토르크를 사용해야 할 경우 대형의 것도 사용되고 있다. 대차나 건설기계차량의 차축, 윈치드럼, 믹셔차등 저속회전구동부에 사용된다.
