소방시설관리사_소방수리학, 약제화학 및 소방전기_예상문제 21

[ㅣ모아소방학원ㅣ]

그림과 같은 제어량과 조작량을 특징으로 하는 제어방식은?

① P제어

② I제어

③ PI제어

④ PID제어

정답 | ④

해설 | PID제어

∙ P제어：목푯값 도달 시간을 줄인다.

∙ I제어：정상상태 오차를 줄인다.

∙ D제어：오버슈트를 억제한다.

∙ PID제어는 위 특성이 서로 영향을 주어서 위와 같은 그래프를 만들게 된다.