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<그림 E3-2>
동력전달장치
동력전달장치(power transmission equipment)는 자동차 엔진이나 전동기 등에서 발생한 동력을 바퀴나 다른 작업 기계에 전달하는 장치이다. 동력을 전달하는 방법에는 여러 가지가 있으나 주로 기어(gear), 벨트와 풀리(belt & pulley), 체인과 스프로킷(chain & sprocket) 등이 많이 사용된다. 그림 E3-2-1은 대표적인 동력전달장치라 할 수 있는 자동차용 변속장치(transmission)를 나타낸 것이다. 자동차용 변속장치는 많은 기어를 사용하여 자동차 엔진의 회전 속도와 회전 방향을 적절히 변환한 후 자동차 바퀴에 전달한다. |
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| <그림 E3-2-1> |
동력전달장치의 대부분은 동력을 전달하는 과정에서 회전 속도는 줄이고 회전력은 증가시키기 때문에 감속장치(reducer)로 불리기도 한다. 그림 E3-2-2는 기어를 사용한 여러 가지 감속장치를 보여주고 있다. 기어는 동력을 주고받는 두 축사이의 거리가 가까운 경우에 사용되며, 동력전달이 확실하고 회전 속도비를 일정하게 유지할 수 있는 장점이 있다. |
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| <그림 E3-2-2> |
동력을 주고받는 두 축사이의 거리가 먼 경우에는 벨트와 풀리를 사용하여 동력을 전달한다. 벨트와 풀리에 의한 동력전달은 벨트와 풀리 사이의 마찰을 이용한 것이므로 일정한 회전 속도비를 얻기 어려운 반면, 과부하가 걸릴 때 안전하며 비교적 조용하다. 그림 E3-2-3과 E3-2-4는 V-벨트와 풀리를 이용하는 여러 가지 작업 기계를 나타낸 것이다. |
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| <그림 E3-2-3> |
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| <그림 E3-2-4> |
모터사이클이나 자전거 등의 동력전달용으로 사용되는 체인과 스프로킷은 큰 힘을 전달할 수 있고 회전 속도비도 일정하지만 소음이 큰 단점이 있다. 그림 E3-2-5에서 여러 가지 체인과 스프로킷을 볼 수 있다. |
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| <그림 E3-2-5> |
일반적인 동력전달장치는 회전 속도비를 변경할 때에는 동력을 주고받는 두 축을 분리해야한다. 그러나 연속무단변속장치(continuously variable transmission; CVT)는 동력을 주고받는 두 축을 연결한 채로 회전 속도비를 연속적으로 변경할 수 있다. 연속무단변속장치는 그 기능과 작동 방법에 따라 크게 여섯 가지 형태로 분류할 수 있는데, 기어 트레인을 이용한 Gear CVT, 유압 모터를 이용한 Hydraulic CVT, 높은 전단강도를 가진 점성 유체를 이용하여 롤러와 디스크 사이에 회전력을 전달하는 Toroidal (traction) CVT, 금속 리본과 수 백 개의 금속 블록으로 구성된 푸시 벨트와 가변 풀리를 이용한 Push Belt CVT, 평 벨트 또는 V-벨트와 가변 풀리를 이용한 Variable Diameter Flat/V Belt CVT 등이 있다. 그림 E3-2-6은 Variable Diameter Flat/V Belt CVT와 작동 원리를 나타낸 것이고, 그림 E3-2-7은 Toroidal CVT와 작동 원리를 설명한 것이다. 가변 풀리(variable diameter pulley)는 풀리의 한 쪽 디스크가 축 방향으로 움직일 수 있어 벨트와 접촉되는 부분의 지름을 크게 하거나 작게 할 수 있다. |
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| <그림 E3-2-6> |
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| <그림 E3-2-7> |
그림 E3-2-8은 사이버 제도교실에서 학습자의 이해를 돕기 위하여 사용할 가상 동력전달장치(virtual power transmission equipment)의 3차원 모형이고, 그림 E3-2-9는 가상 동력전달장치의 각 부품들을 나열한 것이다. 가상 동력전달장치의 각 부품들은 사이버 제도교실에서 자주 이용되므로 그 모양과 이름을 잘 기억해 둘 필요가 있다. |
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| <그림 E3-2-8> |
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<그림 E3-2-9>
회전투상도(rotation view)는 축을 중심으로 회전하는 부분의 변경된 위치를 나타낼 때나 그림 E4-1의 물체처럼 보스(boss)에 어느 각도만큼 기울어진 암(arm)이 연결되어 있어 보조투상도로 그리기 곤란한 경우에 사용된다. 회전투상도와 보조투상도의 차이점은 다음과 같다.
보조투상도가 물체를 그대로 두고 경사면과 평행한 보조투상면을 설치하는데 비해 회전투상도에서는 투상면은 그대로 둔 채 물체의 경사면을 투상면과 평행하도록 회전시킨다.
보조투상도는 보조투상면에 따로 그리지만 회전투상도는 정투상도의 일부분으로 그린다. |
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| <그림 E4-1> |
그림 E4-2는 투상면(평화면)과 평행하도록 보스의 중심선(A)까지 암을 회전한 것으로 가정하고 평면도를 그린 것이다. 평면도는 회전투상도와 정투상도가 하나로 합쳐진 것이다. 회전투상도를 그릴 때에는 그림 E4-2와 같이 가는 실선으로 작도선을 그리는 것이 좋다. |
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<그림 E4-2>
보조투상도와 회전투상도
보조투상도는 물체를 그대로 두고 경사면과 평행한 보조투상면에 투상도를 그리는 반면, 회전투상도는 투상면은 그대로 둔 채 물체의 경사면을 투상면과 평행하도록 회전시켜서 투상도를 그린다. |
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