성안당에서 나온 책.. . 밑에 글도 있는데.. 그거 다 풀어 봤습니다....
우선 저는 제어공학에서만 나온다고 믿고 있습니다.. 꾸욱.... 딴데서 나오면 포기입니다..ㅋㅋㅋ
시간이 없어서 전 과목을 다 보는 것은 좀 무리가 있었습니다... 하나만 팠지요..
원서 내고 공부를 시작을 한 거라서뤼..
지난 시험을 들어 보니.. 제어 공학 쪽에서.. 그것도 개념 적인 부분이 많이 나왔다고 하길레..
제어공학에서 개념적인 문제만 골라 봤습니다.. 기사와 공사기사 문제중에서 제어 공학 문제만 1200개정도의 문제가 나왔구.. 거기에서 개념적인 문제는 대략 100문제가 나오더군요...
아~~주 쉬운 문제는 뺏습니다.. 머. s 평면에서 좌측에만 근이 있을때 안정하냐는 둥.. ㅋㅋㅋ
마지막 정리하시는 셈 치고.. 한번 풀어 보시길.. ㅋㅋㅋㅋ
1. 조절부와 조작부로 이루어진 요소는?
기준 입력요소, 피드백 요소, 제어 요소, 제어 대상
2. 제어 요소가 제어 대상에 주는 양은?
기준 입력, 동작신호, 제어량, 조작량
3. 다음 요소 중 피드백 제어계의 제어 장치에 속하지 않는 것은?
설정부, 조절부, 검출부, 제어 대상
4. 제어계를 동작시키는 기준으로서 직접 제어계에 가해지는 신호는 ?
기준 입력 신호, 동작신호, 조절 신호, 주피드백 신호
5. 인가 직류 전압을 변화시켜서 전동기의 회전수를 조절할 때 회전수는 무엇인가?
목표값, 조작량, 제어량, 동작신호
6. 자동 제어 분류에서 제어량에 의한 분류가 아닌 것은?
서보 기구, 프로세스 제어, 자동조정, 정치제어
7. 자동 조정계가 속하는 제어계는?
추종제어, 정치 제어, 프로그램제어, 비율 제어
8. 제어량이 온도, 압력 등과 같은 일반 공엽량일 때는?
프로그램 제어, 프로세스 제어, 시퀸스 제어, 추종 제어
9. 피드백 제어계 중 물체의 위치 방위, 자세 등의 기계적 변위를 제어량으로 하는 것은?
서보 기구, 프로세스 제어, 자동 조정, 프로그램 제어
10. 목표값이 미리 정해진 시간적 변화를 하는 경우 제어량을 그것에 추종시키기 위한 제어는?
프로그램 제어, 정치 제어, 추종 제어, 비율 제어
11. 연속식 압연기의 자동 제어는 다음 중 어느 것인가?
정치 제어, 추종 제어, 프로그램 제어, 비례 제어
12. 잔류 편차가 있는 제어계는?
비례 제어계 적분 제어계, 비례적분 제어계, 비례적분미분 제어계
13. OFFSET을 제거하기 위한 제어법은?
비례 제어, 적분 제어, 온-오프 제어, 미분 제어
14. 비례 적분 제어 동작의 특징에 해당하는 것은
간헐 현상이 있다. 응답의 안정성이 작다, 잔류 편차가 생긴다. 응답의 진동 시간이 길다.
15. 자동 제어계에서 중량 함수라고 불려지는 것은?
임펄스, 인디셜, 전달함수, 램프함수
16. 전달 함수를 정의 할 때, 옳게 나타낸 것은
모든 초기값을 0으로 한다. 모든 초기값을 고려한다.
입력만을 고려한다. 주파수 특성만을 고려한다.
17. 전달 함수의 성질을 설명한 것 중에서 옳은 것은?
어떤 계의 전달 함수는 그 계에 대한 과도 응답의 라플라스 변환과 같다.
시불변 선형계의 안정도는 그 게의 특성 방정식으로부터 구해진다.
전달 함수의 분모의 근은 극점을, 분자의 근은 영점을 나타낸다.
18. 다음 전달 함수에 관한 말 중 옳은 것은?
2계 회로의 분모와 분자 차수의 차는 s의 1차식이 된다.
2계 회로에서 전달함수의 분모는 s의 2차식이다.
전달함수의 분자 차수에 따라 분모의 차수가 결정된다.
전달 함수의 분모 차수는 초기 값에 따라 결정된다.
19. 전달 함수의 성질 중 옳지 않은 것은?
어떤 계의 전달 함수는 그 계에 대한 임펄스 응답의 라플라스 변환과 같다.
전달 함수 P(s)인 계의 입력이 임펄수 함수이고 모든 초기 값이 0이면
그 계의출력 변환은 P(s) 와 같다.
계의 전달함수는 계의 미분 방정식을 라플라스 변환하고 초기값에 의하여 생긴 항을
무시하면 P(s)=L-1[y2/x2]와 같다.
계 전달 함수의 분모를 0으로 놓으면 이것이 곧 특성 방정식이 된다.
20. 진상 보상회로에서 입력에 비해 출력은 (뒤진다, 앞선다)
지상 보상회로는 (적분회로, 미분회로)를 가진다.
21. 질량, 속도, 힘을 전기계로 유추하는 경우 옳은 것은?
질량=임피던스, 속도=전류, 힘=전압 질량=인덕턴스, 속도=전류, 힘=전압
질량=저항, 속도=전류, 힘=전압 질량=용량, 속도=전류, 힘=전압
22. 회전운동 물리계의 관성 모멘트, 비틀림 강도, 회전 점성저항을 전기계로 유츄하는 경우 옳은 것은?
전기 저항, 정전 용량, 인덕턴스 인덕턴스, 정전용량, 전기저항
정전 용량, 인덕턴스, 전기 저항 정전 용량, 전기 저항, 인덕턴스
23. 자동 제어의 각 요소를 블록 선도로 표시할 때에 각 요소를 전달 함수로 표시하고 신호의 전달
경로는 무엇으로 표시하는가?
전달함수, 단자, 화살표, 출력
24. 연산증폭기의 성질에 관한 설명 중 옳지 않은 것은?
전압이득이 매우 크다. 입력 임피던스가 매우 작다.
전력 이득이 매우 크다. 입력 임피던스가 매우 크다.
25. 연산 증폭기의 응용 회로가 아닌 것은?
디지털 반가산 증폭기, 아날로그 가산 증폭기, 적분기, 미분기
26. 비교 기록용 오차 검출기로 주로 사용되는 증폭기는?
완충 증폭기, 연산 증폭기, 전력 증폭기, 차동 증폭기
27. 어떤 제어계에 입력 신호를 가하고 난 후 출력 신호가 정상 상태에 도달할때까지의 응답?
시간응답, 선형 응답, 정상 응답, 과도 응답
28. 단위 계단 입력 신호에 대한 과도 응답을 무엇이라 하는가?
임펄스응답, 인디셜 응답, 노멀 응답, 램프 응답
29. 임펄스 응답에 관한 말 중 옳지 않은 것은?
입력과 출력만 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.
회로 소자의 값을 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.
회로의 모든 초기 값이 0일때 입력과 출력을 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.
회로의 모든 초기값이 0일때 단위 임펄스 입력에 대한 출력이 임펄스 응답이다.
30. 선형 시불면 회로의 임펄스 응답은 어떻게 구하는가?
스텝 응답을 적분하여 구한다. 스텝 응답의 컨벌루션과 같다.
스탭 응답을 미분하여 구한다. 램프 응답을 미분하여 구한다. 31. 어떤 계의 계단 응답이 지수 함수적으로 증가하고 일정값으로 된 경우, 이 계는 어떤 요소인가?
1차 뒤진 요소, 미분 요소, 부동작 요소, 2차 뒤진 요소
32. 과도 응답이 소멸되는 정도를 나타내는 감쇠비는?
최대 오버슈트/제2오버슈트, 제3오버슈트/제2오버슈트
제2오버슈트/최대 오버슈트, 제2오버슈트/제3오버슈트
33. 오버슈트에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?
계단 응답 중에 생기는 입력과 출력 사이의 최대 편차량이 오버슈트이다.
상대 오버슈트 = (최대 오버슈트/최종의 최대값)x100
자동 제어계의 정상 오차이다. 자동 제어계의 안정도의 척도가 된다.
34. 자동 제어계에서 과도 응답 중 지연 시간을 옳게 정의 한 것은?
목표값의 50%에 도달하는 시간, 목표값이 허용 오차 범위에 들어갈 때까지의 시간
최대 오버슈트가 일어나는 시간, 목표값의 10~90% 까지 도달하는 시간
35. 응답이 최종값의 10%에서 90%까지 되는데 요하는 시간은?
상승시간, 지연시간, 응답시간, 정정시간
36. 지연시간이란 제어계에 계단 입력을 가하였을때, 계통 응답이 ( )의 ( )에 도달할때까지의
시간을 말한다.
37. 정정시간이란?
응답의 최종값의 허용 범위가 10~15% 내에 안정되기까지 요하는 시간
응답의 최종값의 허용 범위가 5~10% 내에 안정되기까지 요하는 시간
응답의 최종값의 허용 범위가 2~5% 내에 안정되기까지 요하는 시간
응답의 최종값의 허용 범위가 0~2% 내에 안정되기까지 요하는 시간
38. 상승시간 t 인 전달함수를 갖는 3개의 계통을 종속으로 접속하면 전체의 상승시간은
t/3, t/루트3, 루트3t, 3t
39. 제동비 제타가 1보다 점점 작아질 때, 나타나는 현상은?
오버슈트가 점점 작아진다. 오버슈트가 점점 커진다.
일정한 진폭을 가지고 무한히 진동한다. 진동하지 않는다.
40. 2차 제어계에서 제동 계수의 값이 1일때 ( )제동이라고 하며, 제동비가 1보다 점점 작아질 때
오버슈트는 (커지며, 작아지며,) 응답속도는 (높아진다. 낮아진다)
41. 계의 특성상 감쇠 계수가 크면 위상여유가 크고 감쇠성이 강하여 (A)는 좋으나, (B)는 나쁘다.
a: 이득여유, b: 안정도 / a: 응답성, b: 이득여유
a: 오프셋, b: 안정도 / a: 안정도, b: 응답성
42. 제어계의 전향 경로 이득이 증가할수록 일반적으로?
최대 초과량은 증가한다. 정정시간이 짧아지다. 상승 시간이 늦어진다. 오차가 증가한다.
43. 전향 이득이 증가할수록 어떤 변화가 오는가?
오버슈트가 증가한다. 빨리정상 상태에 도달한다. 오차가 증가한다. 상승시간이 늦어진다.
44. 주파수 응답에 필요한 응답은
계단 입력, 임펄스 입력, 램프 입력, 정현파 입력
45. 벡터 궤적이 반원으로 표시되는 요소는 ?
비례 요소, 1차 지연요소, 2차 지연 요소, 부동작 시간 요소
46. 벡터 궤적이 원으로 표시되는 요소는 ?
비례 요소, 1차 지연요소, 2차 지연 요소, 부동작 시간 요소
47. 보드 선도의 가로축에 대하여 옳은 것은?
이득-균등 눈금, 주파수-로그 눈금, 주파수-균등 눈금, 이득-로그 눈금
48. G(s)=s의 보드선도는?
+20[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 90도, -20[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 -90도
+40[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 180도, -40[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 -180도
49. G(s)=K/s 인 적분요소의 보드선도에서 이득 곡선의 1디케이드 당 기울기는?
+20[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 90도, -20[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 -90도
+40[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 180도, -40[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 -180도
50. 단위 귀환계에서 입력과 출력이 같다면 G(전향 전달함수)의 값은?
|G|=1, |G|=0, |G|=무한대, |G|=0.707
51. M=1일때 |G|의 값은? 무한대, 0, 0.1, 1
52. 2차 지연 요소의 보드 선도에서 이득 곡선의 두 점근선이 만나는 점의 주파수는?
영 주파수, 공진 주파수, 고유 주파수, 차단 주파수
53. 분리도가 예리해질수록 나타나는 현상은?
정상 오차가 감소한다. 응답속도가 빨라진다. Mp의 값이 감소한다. 제어계가 불안정해진다.
54. 2차 제어계에 있어서 공진 정점 Mp가 너무 크면 제어계의 안정도는 어떻게 되는가?
불안정하게 된다. 안정학 된다. 불변이다. 조건부 안정하게 된다.
55. 2차계의 주파수 응답과 시간 응답간의 관계 중 잘못된 것은?
안정된 제어계에서 높은대역폭은 큰 공진 첨두값과 대응된다.
최대 오버슈트와 공진 첨두값은 감쇠율 만의 함수로 나타낼수 있다.
Wn이 일정시 제타가 증가하면 상승시간과 대역폭은 증가한다.
대역폭은 영 주파수 이득보다 3디비 떨어지는 주파수로 정의 된다.
56. 일반적으로 선형 제어계의 주파수 특성은?
저주파 여파기 특성, 중간 주파 여파기 특성, 대역 주파 여파기특성, 고주파 여파기 특성
57. 라우스-후르비츠 표를 작성할 때, 제 1열 요소의 부호 변환은 무엇을 의미하는가?
s평면의 좌반면에 존재하는 근의 수, s평면의 우반면에 존재하는 근의 수
s평면의 허수축에 존재하는 근의 수, s평면의 원점에 존재하는 근의 수
58. 다음의 안정도 판별법 중 G(s)H(s)의 극점과 영점이 우반 평명에 있을 경우, 판정
불가능한 방법은?
라우스-후르비츠 판별법, 보드 선도법, 나이퀴스트 판별법, 근궤적법
59. 나이키스트 경로에 포위되는 영역에 특성 방정식의 근이 존재하지 않으면 제어계는 어떻게 되는가?
안정, 불안정, 진동, 발산
60. 다음 사항 중에서 나이키스트의 안정 판정법 특징 중 부적당한 것은?
안정 여부를 직접 판단할 수 있다. 안정성을 판정하는 동시에 안정도를 지시해준다.
계의 안정을 개선하는 방법에 다한 정보를 제시해 준다. 정상 상태에서의 오차를 알 수 있다.
61. 어떤 제어계가 안정하기 위한 이득여유와 위상여유는 각각 어떤 조건을 가져야 하는가?
이득여유>0, 위상여유>0 이득여유<0, 위상여유<0
이득여유<0, 위상여유>0 이득여유>0, 위상여유<0
62. 보드선도의 설명으로 틀린 것은
안정성을 판별하는 동시에 안정도를 지시해 준다.
G(jw)의 인수는 선도상에서 길이의 합으로 표시된다.
대부분 함수의 보드선도는 직선의 점근선으로 실제 도선에 근사시킬수 있다.
극좌표 표시에 필요한 데이터와 위상각 대 크기의 관계를 보드 선도로부터 직접 얻을 수 있다.
63. 어떤 제어계의 보드 선도에 있어서 위상여유가 45도 일 때, 이 계통은?
안정하다. 불안정하다. 조건부 안정이다. 무조건 불안정이다.
64. 벡터 궤적의 임계점 (-1, j0)에 대응하는 보드 선도상의 점은 이득이 A[dB], 위상B 인 점이다.
A=0, B=-180도 / A=0, B=0도 / A=1, B=0도 / A=1, B=180도
65. 일반적으로 안정한 제어계의 이득 교점 주파수 w1과 위상 교점 주파수 w2의 관계는?
w1=w2, w1>w2, w1<w2, 관계없다.
66. 어떤 제어계통을 피드백제어 계통으로 만들면 개루프 시스템일 때보다 루프 이득은 어떻게 되는가?
불변이다. 증가한다. 감소한다. 증가또는 감소한다.
67. 자동 제어계에서 이득이 높으면?
응답이 빨라지고 안정하게 된다. 응답이 빨라지나 불안정하게 된다.
주파수 대역이 젋어지고 안정하게 된다. 출력신호와 입력 신호가 같게 된다.
68. 피드백 제어계의 안정도와 관련된 것은? 효율, 이득 여유, 역률, 주파수 특성
69. 자동 제어계에서 이득을 높일때, 나타나는 현상 중 옳지 않은 것은?
정상 오차가 감소, 과도 응답이 크게 진동하거나 불안정, 상승 시간이 길어진다. 정정시간이 짧아진다.
70. 제어계의 공진 주파수, 주파수 대역폭, 이득 여유 주파수, 등은 계통의 무슨 평가 척도가 되는가?
안정도, 속응성, 이득 여유, 위상여유
71. 보드 선도에서 위상 선도가 -180도 축과 교차하지 않을 경우에 옳은 것은?
폐회로계는 항상 안정하다. 항상 불안정하다. 조건부 안정하다. 안정 여부는 알 수 없다.
72. 보드 선도에서 이득 여유는어떻게 구하는가?
크기 선도에서 0.2디비 사이에 있는 크기js도의 길이다.
위상 선도가 0도 축과 교차되는 점에 대응되는 디비 값의 크기이다.
위상선도가 -180도 축과 교차하는점에 대응되는 이득의 크기 값이다.
크기 선도에서 -20~20 디비 사이에 있는 크기 값이다.
73. 보드선도의 안정 판별의 설명 중 옳은 것은?
위상 곡선의 -180도 점에서 이득값이 양이다.
이득(0디비) 축과 위상(-180)축을 일치시킬 때 위상 곡선이 위에 있다.
이득 곡선의 0디비 점에서 위상차가 180도 보다 크다.
이득 여유는 음의 값, 위상 여유는 양의 값이다.
74. 2차 제어계 G(s)H(s)의 나이키스트 선도 특징이 아닌 것은?
음의 실수축과 교차하지않는다. 이득여유는 무한대 이다.
교차량 |G(s)|=0이다. 불안정한 제어계이다.
75. 2차 제어계의 이득 여유는? 3, 20, 무한대, 0
76. 지연 요소는 제어계의 안정도에 어떤 영향을 미치는가?
안정도에 관계 없다. 안정도를 개선한다. 안정도를 저하시킨다. 상대적 안정도의 척도 역할을 한다.
77. 주파수 응답법에 의한 위치 제어계의 설계에서 계통의 안정도 척도와 관게가 적은 것은?
공진값, 고유주파수, 위상 여유, 이득 여유
78. 직렬 진상 보상의 영향은?
대역폭은 일반적으로 넓어지므로 잡음 영향은 거의 없다.
오버슈트가 감소되므로 상승시간이 늦어진다.
위상여유가 증가하고 공진 첨두값 (꼭지점) 이 감소한다. 제어계의 안정도와는 무관하다.
79. 제어계의 특성 개선을 위한 것이 아닌 것은?
제어 정도 (편차)를 높이기 위하여 보상용 증폭기를 사용한다.
응답 특성(속응성)을 개선하기 위하여 진상 보상기를 사용한다.
저주파 영역의 이득만을 증가시키기 위하여 지상 보상기를 사용한다.
속도 편차 상수를 감소시키기 위하여 지상 보상기를 사용한다.
80. 진상보상기의 설명 중 맞는 것은?
일종의 저주파 통과 필터의 역할을 한다. 2개의 극점과 2개의 영점을 가지고 있다.
과도 응답 속도를 개선시킨다. 정상상태에서의 정확도를 현저히 개선시킨다.
81. 다음중 보상법에 대한 설명 중 맞는 것은?
위치 제어게의 종속 보상법 중 진상 요소의 주된 사용 목적은 속응성을 개선하는 것이다.
위치 제어계의 이득 조정은 속응성의 개선을 목적으로 한다.
제어 정도의 개선에는 진상 요소에 의한 종속 보상법이 사용된다.
이득 상수를 크게 하면 안정도도 개선된다.
82. 보상기에서 원래 시스템에 극점을 첨가하면 일어나는 현상은?
시스템의 안정도가 감소된다. 시스템의 과도 응답 시간이 짧아진다.
근궤적을 s평명의 원점으로 옮겨준다. 안정도와는 무관하다.
83. 시간 영역에서의 제어계를 해석, 설게 하는데 유용한 방법은?
나이키스트 선도법, 니콜스 선도법, 보드 선도법, 근궤적법
84. 근궤적이 s평면의 jw축과 교차할 때, 폐루프 제어계는?
안정하다. 불안정하다. 임계상태이다. 알 수 없다.
85. 근궤적은 무엇에 대하여 대칭인가?
원점, 실수축, 허수축, 대칭성이 없다.
86. 근궤적은 G(s)H(s)의 ( )에서 출발하여 ( )에서 종착한다.
영점, 극점 / 극점, 영점 / 분지점, 극점 / 극점, 분지점
87. 근궤적이란 s평면에서 개루프 전달 함수 절대값이 어떤 점들의 집합인가? 0, 1, -1, 무한대
88. z변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정하려면 1+GH(z)=0의 근의 위치는?
z평면의 좌반면에 존재해야 한다. z평면의 우반면에 존재해야 한다.
|z|=1인 단위원 내에 존재하여야 한다. |z|=1인 단위원 밖에 존재하여야 한다.
89. 계통의 특성방정식 1+G(s)H(s)=0의 음의 실근이 z 평면의 어느 부분으로 사상 되는가?
z평면의 좌반 평면, z평면의 우반 평면, z평면의 원점을 중심으로 한 단위원 외부
z평면의 원점을 중심으로 한 단위원 내부
90. z평면상의 워넘에 중심을 둔 단위 원주상에 사상되는 것은 s평면의 어느 성분인가?
양의 반평면, 음의 반평면, 실수축, 허수축
91. 제어계에 가장 많이 이용되는 전자 요소는? 증폭기, 변조기, 주파수 변환기, 가산기
92. 정속도 운전의 직류 발전기로 작은 전력의 변화를 큰 전력의 변화로 증폭하는 발전기가 아닌 것은?
앰플리다인, 로토트롤, HT다이너모, 로젠베르그 발전기
93. 다음중 공기식 조절기의 특징이 아닌 것은?
증폭 요소가 노즐 플래퍼이다. 불꽃에 대한 방폭에 유의할 필요가 있다.
신호의 전송에 시간 지연이 따른다. 크기가 작다.
94. P 동작의 비례감도가 4인 경우, 비례대는 몇%인가? 4, 10, 25, 40
95. 비례 동작의 비례대가 50% 일 때, 제어 계수는? 0.25, 0.33, 0.50, 0.63
96. 진동이 일어나는 장치의 진동을 억제시키는 데 가장 효과적인 제어동작은?
온-오프 동장, 비례 동작, 미분 동작, 적분 동작
97. PD 제어 동작은 공정 제어게의 무엇을 개선하기 위하여 쓰이고 있는가?
정밀성, 속응성, 안정성, 이득
98. PD 제어계는 제어계의 과도 특성 개선을 위해 흔히 사용된다. 이것에 대응하하는 보상기는?
지 ․ 진상 보상기, 지상보상기, 진상보상기, 동상 보상기
99. PI 제어동작은 프로세스 제어계의 정상 특성 개선에 흔히 쓰인다. 이것에 대응하는 보상 요소는?
지상 보상 요소, 진상 보상 요소, 지진상 보상요소, 동상 보상 요소
100. PI제어 동작은 공정 제어계의 무엇을 개선하기 위해 쓰이고 있는가?
속응성, 정상 특성, 이득, 안정도
101. 정상 특성과 응답 속응성을 동시에 개선시키려면 다음 어느 제어를 사용해야 하는가?
P제어, PI제어, PD제어, PID제어
102. 서보 전동기는 서보 기구에서 주로 어느 부의 기능을 맡는가? 검출부, 제어부, 비교부, 조작부
103. 온도를 전압으로 변환시키는 요소는? 차동변압기, 열전대, 측온저항, 광전지
104. 변위 > 전압 변환장치는? 벨로스, 노즐 플래퍼, 서미스터, 차동변압기
105. 전압 > 변위로 변환시키는 장치는? 전자석, 광전판, 차동변압기, GM판
106. 압력 > 변위의 변환장치는? 노즐 플래퍼, 차동 변압기, 다이어프램, 전자석
107. 변위 > 압력으로 변환시키는 장치는? 벨로스, 가변저항기, 다이어 프램, 유압 분사관
저번에 자전거 타다가 손가락 인대가 늘어나는 관계로..ㅋㅋㅋㅋ 될수 있음 간단하게 쳤습니다.. ㅋㅋㅋ 아마도 낼 대구 시험장에서 왼손에 기부스한 저를 보실수 있으리라 생각이 듭니다.. ㅋㅋㅋㅋ
우선 저는 제어공학에서만 나온다고 믿고 있습니다.. 꾸욱.... 딴데서 나오면 포기입니다..ㅋㅋㅋ
시간이 없어서 전 과목을 다 보는 것은 좀 무리가 있었습니다... 하나만 팠지요..
원서 내고 공부를 시작을 한 거라서뤼..
지난 시험을 들어 보니.. 제어 공학 쪽에서.. 그것도 개념 적인 부분이 많이 나왔다고 하길레..
제어공학에서 개념적인 문제만 골라 봤습니다.. 기사와 공사기사 문제중에서 제어 공학 문제만 1200개정도의 문제가 나왔구.. 거기에서 개념적인 문제는 대략 100문제가 나오더군요...
아~~주 쉬운 문제는 뺏습니다.. 머. s 평면에서 좌측에만 근이 있을때 안정하냐는 둥.. ㅋㅋㅋ
마지막 정리하시는 셈 치고.. 한번 풀어 보시길.. ㅋㅋㅋㅋ
1. 조절부와 조작부로 이루어진 요소는?
기준 입력요소, 피드백 요소, 제어 요소, 제어 대상
2. 제어 요소가 제어 대상에 주는 양은?
기준 입력, 동작신호, 제어량, 조작량
3. 다음 요소 중 피드백 제어계의 제어 장치에 속하지 않는 것은?
설정부, 조절부, 검출부, 제어 대상
4. 제어계를 동작시키는 기준으로서 직접 제어계에 가해지는 신호는 ?
기준 입력 신호, 동작신호, 조절 신호, 주피드백 신호
5. 인가 직류 전압을 변화시켜서 전동기의 회전수를 조절할 때 회전수는 무엇인가?
목표값, 조작량, 제어량, 동작신호
6. 자동 제어 분류에서 제어량에 의한 분류가 아닌 것은?
서보 기구, 프로세스 제어, 자동조정, 정치제어
7. 자동 조정계가 속하는 제어계는?
추종제어, 정치 제어, 프로그램제어, 비율 제어
8. 제어량이 온도, 압력 등과 같은 일반 공엽량일 때는?
프로그램 제어, 프로세스 제어, 시퀸스 제어, 추종 제어
9. 피드백 제어계 중 물체의 위치 방위, 자세 등의 기계적 변위를 제어량으로 하는 것은?
서보 기구, 프로세스 제어, 자동 조정, 프로그램 제어
10. 목표값이 미리 정해진 시간적 변화를 하는 경우 제어량을 그것에 추종시키기 위한 제어는?
프로그램 제어, 정치 제어, 추종 제어, 비율 제어
11. 연속식 압연기의 자동 제어는 다음 중 어느 것인가?
정치 제어, 추종 제어, 프로그램 제어, 비례 제어
12. 잔류 편차가 있는 제어계는?
비례 제어계 적분 제어계, 비례적분 제어계, 비례적분미분 제어계
13. OFFSET을 제거하기 위한 제어법은?
비례 제어, 적분 제어, 온-오프 제어, 미분 제어
14. 비례 적분 제어 동작의 특징에 해당하는 것은
간헐 현상이 있다. 응답의 안정성이 작다, 잔류 편차가 생긴다. 응답의 진동 시간이 길다.
15. 자동 제어계에서 중량 함수라고 불려지는 것은?
임펄스, 인디셜, 전달함수, 램프함수
16. 전달 함수를 정의 할 때, 옳게 나타낸 것은
모든 초기값을 0으로 한다. 모든 초기값을 고려한다.
입력만을 고려한다. 주파수 특성만을 고려한다.
17. 전달 함수의 성질을 설명한 것 중에서 옳은 것은?
어떤 계의 전달 함수는 그 계에 대한 과도 응답의 라플라스 변환과 같다.
시불변 선형계의 안정도는 그 게의 특성 방정식으로부터 구해진다.
전달 함수의 분모의 근은 극점을, 분자의 근은 영점을 나타낸다.
18. 다음 전달 함수에 관한 말 중 옳은 것은?
2계 회로의 분모와 분자 차수의 차는 s의 1차식이 된다.
2계 회로에서 전달함수의 분모는 s의 2차식이다.
전달함수의 분자 차수에 따라 분모의 차수가 결정된다.
전달 함수의 분모 차수는 초기 값에 따라 결정된다.
19. 전달 함수의 성질 중 옳지 않은 것은?
어떤 계의 전달 함수는 그 계에 대한 임펄스 응답의 라플라스 변환과 같다.
전달 함수 P(s)인 계의 입력이 임펄수 함수이고 모든 초기 값이 0이면
그 계의출력 변환은 P(s) 와 같다.
계의 전달함수는 계의 미분 방정식을 라플라스 변환하고 초기값에 의하여 생긴 항을
무시하면 P(s)=L-1[y2/x2]와 같다.
계 전달 함수의 분모를 0으로 놓으면 이것이 곧 특성 방정식이 된다.
20. 진상 보상회로에서 입력에 비해 출력은 (뒤진다, 앞선다)
지상 보상회로는 (적분회로, 미분회로)를 가진다.
21. 질량, 속도, 힘을 전기계로 유추하는 경우 옳은 것은?
질량=임피던스, 속도=전류, 힘=전압 질량=인덕턴스, 속도=전류, 힘=전압
질량=저항, 속도=전류, 힘=전압 질량=용량, 속도=전류, 힘=전압
22. 회전운동 물리계의 관성 모멘트, 비틀림 강도, 회전 점성저항을 전기계로 유츄하는 경우 옳은 것은?
전기 저항, 정전 용량, 인덕턴스 인덕턴스, 정전용량, 전기저항
정전 용량, 인덕턴스, 전기 저항 정전 용량, 전기 저항, 인덕턴스
23. 자동 제어의 각 요소를 블록 선도로 표시할 때에 각 요소를 전달 함수로 표시하고 신호의 전달
경로는 무엇으로 표시하는가?
전달함수, 단자, 화살표, 출력
24. 연산증폭기의 성질에 관한 설명 중 옳지 않은 것은?
전압이득이 매우 크다. 입력 임피던스가 매우 작다.
전력 이득이 매우 크다. 입력 임피던스가 매우 크다.
25. 연산 증폭기의 응용 회로가 아닌 것은?
디지털 반가산 증폭기, 아날로그 가산 증폭기, 적분기, 미분기
26. 비교 기록용 오차 검출기로 주로 사용되는 증폭기는?
완충 증폭기, 연산 증폭기, 전력 증폭기, 차동 증폭기
27. 어떤 제어계에 입력 신호를 가하고 난 후 출력 신호가 정상 상태에 도달할때까지의 응답?
시간응답, 선형 응답, 정상 응답, 과도 응답
28. 단위 계단 입력 신호에 대한 과도 응답을 무엇이라 하는가?
임펄스응답, 인디셜 응답, 노멀 응답, 램프 응답
29. 임펄스 응답에 관한 말 중 옳지 않은 것은?
입력과 출력만 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.
회로 소자의 값을 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.
회로의 모든 초기 값이 0일때 입력과 출력을 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.
회로의 모든 초기값이 0일때 단위 임펄스 입력에 대한 출력이 임펄스 응답이다.
30. 선형 시불면 회로의 임펄스 응답은 어떻게 구하는가?
스텝 응답을 적분하여 구한다. 스텝 응답의 컨벌루션과 같다.
스탭 응답을 미분하여 구한다. 램프 응답을 미분하여 구한다. 31. 어떤 계의 계단 응답이 지수 함수적으로 증가하고 일정값으로 된 경우, 이 계는 어떤 요소인가?
1차 뒤진 요소, 미분 요소, 부동작 요소, 2차 뒤진 요소
32. 과도 응답이 소멸되는 정도를 나타내는 감쇠비는?
최대 오버슈트/제2오버슈트, 제3오버슈트/제2오버슈트
제2오버슈트/최대 오버슈트, 제2오버슈트/제3오버슈트
33. 오버슈트에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?
계단 응답 중에 생기는 입력과 출력 사이의 최대 편차량이 오버슈트이다.
상대 오버슈트 = (최대 오버슈트/최종의 최대값)x100
자동 제어계의 정상 오차이다. 자동 제어계의 안정도의 척도가 된다.
34. 자동 제어계에서 과도 응답 중 지연 시간을 옳게 정의 한 것은?
목표값의 50%에 도달하는 시간, 목표값이 허용 오차 범위에 들어갈 때까지의 시간
최대 오버슈트가 일어나는 시간, 목표값의 10~90% 까지 도달하는 시간
35. 응답이 최종값의 10%에서 90%까지 되는데 요하는 시간은?
상승시간, 지연시간, 응답시간, 정정시간
36. 지연시간이란 제어계에 계단 입력을 가하였을때, 계통 응답이 ( )의 ( )에 도달할때까지의
시간을 말한다.
37. 정정시간이란?
응답의 최종값의 허용 범위가 10~15% 내에 안정되기까지 요하는 시간
응답의 최종값의 허용 범위가 5~10% 내에 안정되기까지 요하는 시간
응답의 최종값의 허용 범위가 2~5% 내에 안정되기까지 요하는 시간
응답의 최종값의 허용 범위가 0~2% 내에 안정되기까지 요하는 시간
38. 상승시간 t 인 전달함수를 갖는 3개의 계통을 종속으로 접속하면 전체의 상승시간은
t/3, t/루트3, 루트3t, 3t
39. 제동비 제타가 1보다 점점 작아질 때, 나타나는 현상은?
오버슈트가 점점 작아진다. 오버슈트가 점점 커진다.
일정한 진폭을 가지고 무한히 진동한다. 진동하지 않는다.
40. 2차 제어계에서 제동 계수의 값이 1일때 ( )제동이라고 하며, 제동비가 1보다 점점 작아질 때
오버슈트는 (커지며, 작아지며,) 응답속도는 (높아진다. 낮아진다)
41. 계의 특성상 감쇠 계수가 크면 위상여유가 크고 감쇠성이 강하여 (A)는 좋으나, (B)는 나쁘다.
a: 이득여유, b: 안정도 / a: 응답성, b: 이득여유
a: 오프셋, b: 안정도 / a: 안정도, b: 응답성
42. 제어계의 전향 경로 이득이 증가할수록 일반적으로?
최대 초과량은 증가한다. 정정시간이 짧아지다. 상승 시간이 늦어진다. 오차가 증가한다.
43. 전향 이득이 증가할수록 어떤 변화가 오는가?
오버슈트가 증가한다. 빨리정상 상태에 도달한다. 오차가 증가한다. 상승시간이 늦어진다.
44. 주파수 응답에 필요한 응답은
계단 입력, 임펄스 입력, 램프 입력, 정현파 입력
45. 벡터 궤적이 반원으로 표시되는 요소는 ?
비례 요소, 1차 지연요소, 2차 지연 요소, 부동작 시간 요소
46. 벡터 궤적이 원으로 표시되는 요소는 ?
비례 요소, 1차 지연요소, 2차 지연 요소, 부동작 시간 요소
47. 보드 선도의 가로축에 대하여 옳은 것은?
이득-균등 눈금, 주파수-로그 눈금, 주파수-균등 눈금, 이득-로그 눈금
48. G(s)=s의 보드선도는?
+20[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 90도, -20[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 -90도
+40[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 180도, -40[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 -180도
49. G(s)=K/s 인 적분요소의 보드선도에서 이득 곡선의 1디케이드 당 기울기는?
+20[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 90도, -20[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 -90도
+40[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 180도, -40[dB/dec]의 경사를 가지며 위상각 -180도
50. 단위 귀환계에서 입력과 출력이 같다면 G(전향 전달함수)의 값은?
|G|=1, |G|=0, |G|=무한대, |G|=0.707
51. M=1일때 |G|의 값은? 무한대, 0, 0.1, 1
52. 2차 지연 요소의 보드 선도에서 이득 곡선의 두 점근선이 만나는 점의 주파수는?
영 주파수, 공진 주파수, 고유 주파수, 차단 주파수
53. 분리도가 예리해질수록 나타나는 현상은?
정상 오차가 감소한다. 응답속도가 빨라진다. Mp의 값이 감소한다. 제어계가 불안정해진다.
54. 2차 제어계에 있어서 공진 정점 Mp가 너무 크면 제어계의 안정도는 어떻게 되는가?
불안정하게 된다. 안정학 된다. 불변이다. 조건부 안정하게 된다.
55. 2차계의 주파수 응답과 시간 응답간의 관계 중 잘못된 것은?
안정된 제어계에서 높은대역폭은 큰 공진 첨두값과 대응된다.
최대 오버슈트와 공진 첨두값은 감쇠율 만의 함수로 나타낼수 있다.
Wn이 일정시 제타가 증가하면 상승시간과 대역폭은 증가한다.
대역폭은 영 주파수 이득보다 3디비 떨어지는 주파수로 정의 된다.
56. 일반적으로 선형 제어계의 주파수 특성은?
저주파 여파기 특성, 중간 주파 여파기 특성, 대역 주파 여파기특성, 고주파 여파기 특성
57. 라우스-후르비츠 표를 작성할 때, 제 1열 요소의 부호 변환은 무엇을 의미하는가?
s평면의 좌반면에 존재하는 근의 수, s평면의 우반면에 존재하는 근의 수
s평면의 허수축에 존재하는 근의 수, s평면의 원점에 존재하는 근의 수
58. 다음의 안정도 판별법 중 G(s)H(s)의 극점과 영점이 우반 평명에 있을 경우, 판정
불가능한 방법은?
라우스-후르비츠 판별법, 보드 선도법, 나이퀴스트 판별법, 근궤적법
59. 나이키스트 경로에 포위되는 영역에 특성 방정식의 근이 존재하지 않으면 제어계는 어떻게 되는가?
안정, 불안정, 진동, 발산
60. 다음 사항 중에서 나이키스트의 안정 판정법 특징 중 부적당한 것은?
안정 여부를 직접 판단할 수 있다. 안정성을 판정하는 동시에 안정도를 지시해준다.
계의 안정을 개선하는 방법에 다한 정보를 제시해 준다. 정상 상태에서의 오차를 알 수 있다.
61. 어떤 제어계가 안정하기 위한 이득여유와 위상여유는 각각 어떤 조건을 가져야 하는가?
이득여유>0, 위상여유>0 이득여유<0, 위상여유<0
이득여유<0, 위상여유>0 이득여유>0, 위상여유<0
62. 보드선도의 설명으로 틀린 것은
안정성을 판별하는 동시에 안정도를 지시해 준다.
G(jw)의 인수는 선도상에서 길이의 합으로 표시된다.
대부분 함수의 보드선도는 직선의 점근선으로 실제 도선에 근사시킬수 있다.
극좌표 표시에 필요한 데이터와 위상각 대 크기의 관계를 보드 선도로부터 직접 얻을 수 있다.
63. 어떤 제어계의 보드 선도에 있어서 위상여유가 45도 일 때, 이 계통은?
안정하다. 불안정하다. 조건부 안정이다. 무조건 불안정이다.
64. 벡터 궤적의 임계점 (-1, j0)에 대응하는 보드 선도상의 점은 이득이 A[dB], 위상B 인 점이다.
A=0, B=-180도 / A=0, B=0도 / A=1, B=0도 / A=1, B=180도
65. 일반적으로 안정한 제어계의 이득 교점 주파수 w1과 위상 교점 주파수 w2의 관계는?
w1=w2, w1>w2, w1<w2, 관계없다.
66. 어떤 제어계통을 피드백제어 계통으로 만들면 개루프 시스템일 때보다 루프 이득은 어떻게 되는가?
불변이다. 증가한다. 감소한다. 증가또는 감소한다.
67. 자동 제어계에서 이득이 높으면?
응답이 빨라지고 안정하게 된다. 응답이 빨라지나 불안정하게 된다.
주파수 대역이 젋어지고 안정하게 된다. 출력신호와 입력 신호가 같게 된다.
68. 피드백 제어계의 안정도와 관련된 것은? 효율, 이득 여유, 역률, 주파수 특성
69. 자동 제어계에서 이득을 높일때, 나타나는 현상 중 옳지 않은 것은?
정상 오차가 감소, 과도 응답이 크게 진동하거나 불안정, 상승 시간이 길어진다. 정정시간이 짧아진다.
70. 제어계의 공진 주파수, 주파수 대역폭, 이득 여유 주파수, 등은 계통의 무슨 평가 척도가 되는가?
안정도, 속응성, 이득 여유, 위상여유
71. 보드 선도에서 위상 선도가 -180도 축과 교차하지 않을 경우에 옳은 것은?
폐회로계는 항상 안정하다. 항상 불안정하다. 조건부 안정하다. 안정 여부는 알 수 없다.
72. 보드 선도에서 이득 여유는어떻게 구하는가?
크기 선도에서 0.2디비 사이에 있는 크기js도의 길이다.
위상 선도가 0도 축과 교차되는 점에 대응되는 디비 값의 크기이다.
위상선도가 -180도 축과 교차하는점에 대응되는 이득의 크기 값이다.
크기 선도에서 -20~20 디비 사이에 있는 크기 값이다.
73. 보드선도의 안정 판별의 설명 중 옳은 것은?
위상 곡선의 -180도 점에서 이득값이 양이다.
이득(0디비) 축과 위상(-180)축을 일치시킬 때 위상 곡선이 위에 있다.
이득 곡선의 0디비 점에서 위상차가 180도 보다 크다.
이득 여유는 음의 값, 위상 여유는 양의 값이다.
74. 2차 제어계 G(s)H(s)의 나이키스트 선도 특징이 아닌 것은?
음의 실수축과 교차하지않는다. 이득여유는 무한대 이다.
교차량 |G(s)|=0이다. 불안정한 제어계이다.
75. 2차 제어계의 이득 여유는? 3, 20, 무한대, 0
76. 지연 요소는 제어계의 안정도에 어떤 영향을 미치는가?
안정도에 관계 없다. 안정도를 개선한다. 안정도를 저하시킨다. 상대적 안정도의 척도 역할을 한다.
77. 주파수 응답법에 의한 위치 제어계의 설계에서 계통의 안정도 척도와 관게가 적은 것은?
공진값, 고유주파수, 위상 여유, 이득 여유
78. 직렬 진상 보상의 영향은?
대역폭은 일반적으로 넓어지므로 잡음 영향은 거의 없다.
오버슈트가 감소되므로 상승시간이 늦어진다.
위상여유가 증가하고 공진 첨두값 (꼭지점) 이 감소한다. 제어계의 안정도와는 무관하다.
79. 제어계의 특성 개선을 위한 것이 아닌 것은?
제어 정도 (편차)를 높이기 위하여 보상용 증폭기를 사용한다.
응답 특성(속응성)을 개선하기 위하여 진상 보상기를 사용한다.
저주파 영역의 이득만을 증가시키기 위하여 지상 보상기를 사용한다.
속도 편차 상수를 감소시키기 위하여 지상 보상기를 사용한다.
80. 진상보상기의 설명 중 맞는 것은?
일종의 저주파 통과 필터의 역할을 한다. 2개의 극점과 2개의 영점을 가지고 있다.
과도 응답 속도를 개선시킨다. 정상상태에서의 정확도를 현저히 개선시킨다.
81. 다음중 보상법에 대한 설명 중 맞는 것은?
위치 제어게의 종속 보상법 중 진상 요소의 주된 사용 목적은 속응성을 개선하는 것이다.
위치 제어계의 이득 조정은 속응성의 개선을 목적으로 한다.
제어 정도의 개선에는 진상 요소에 의한 종속 보상법이 사용된다.
이득 상수를 크게 하면 안정도도 개선된다.
82. 보상기에서 원래 시스템에 극점을 첨가하면 일어나는 현상은?
시스템의 안정도가 감소된다. 시스템의 과도 응답 시간이 짧아진다.
근궤적을 s평명의 원점으로 옮겨준다. 안정도와는 무관하다.
83. 시간 영역에서의 제어계를 해석, 설게 하는데 유용한 방법은?
나이키스트 선도법, 니콜스 선도법, 보드 선도법, 근궤적법
84. 근궤적이 s평면의 jw축과 교차할 때, 폐루프 제어계는?
안정하다. 불안정하다. 임계상태이다. 알 수 없다.
85. 근궤적은 무엇에 대하여 대칭인가?
원점, 실수축, 허수축, 대칭성이 없다.
86. 근궤적은 G(s)H(s)의 ( )에서 출발하여 ( )에서 종착한다.
영점, 극점 / 극점, 영점 / 분지점, 극점 / 극점, 분지점
87. 근궤적이란 s평면에서 개루프 전달 함수 절대값이 어떤 점들의 집합인가? 0, 1, -1, 무한대
88. z변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정하려면 1+GH(z)=0의 근의 위치는?
z평면의 좌반면에 존재해야 한다. z평면의 우반면에 존재해야 한다.
|z|=1인 단위원 내에 존재하여야 한다. |z|=1인 단위원 밖에 존재하여야 한다.
89. 계통의 특성방정식 1+G(s)H(s)=0의 음의 실근이 z 평면의 어느 부분으로 사상 되는가?
z평면의 좌반 평면, z평면의 우반 평면, z평면의 원점을 중심으로 한 단위원 외부
z평면의 원점을 중심으로 한 단위원 내부
90. z평면상의 워넘에 중심을 둔 단위 원주상에 사상되는 것은 s평면의 어느 성분인가?
양의 반평면, 음의 반평면, 실수축, 허수축
91. 제어계에 가장 많이 이용되는 전자 요소는? 증폭기, 변조기, 주파수 변환기, 가산기
92. 정속도 운전의 직류 발전기로 작은 전력의 변화를 큰 전력의 변화로 증폭하는 발전기가 아닌 것은?
앰플리다인, 로토트롤, HT다이너모, 로젠베르그 발전기
93. 다음중 공기식 조절기의 특징이 아닌 것은?
증폭 요소가 노즐 플래퍼이다. 불꽃에 대한 방폭에 유의할 필요가 있다.
신호의 전송에 시간 지연이 따른다. 크기가 작다.
94. P 동작의 비례감도가 4인 경우, 비례대는 몇%인가? 4, 10, 25, 40
95. 비례 동작의 비례대가 50% 일 때, 제어 계수는? 0.25, 0.33, 0.50, 0.63
96. 진동이 일어나는 장치의 진동을 억제시키는 데 가장 효과적인 제어동작은?
온-오프 동장, 비례 동작, 미분 동작, 적분 동작
97. PD 제어 동작은 공정 제어게의 무엇을 개선하기 위하여 쓰이고 있는가?
정밀성, 속응성, 안정성, 이득
98. PD 제어계는 제어계의 과도 특성 개선을 위해 흔히 사용된다. 이것에 대응하하는 보상기는?
지 ․ 진상 보상기, 지상보상기, 진상보상기, 동상 보상기
99. PI 제어동작은 프로세스 제어계의 정상 특성 개선에 흔히 쓰인다. 이것에 대응하는 보상 요소는?
지상 보상 요소, 진상 보상 요소, 지진상 보상요소, 동상 보상 요소
100. PI제어 동작은 공정 제어계의 무엇을 개선하기 위해 쓰이고 있는가?
속응성, 정상 특성, 이득, 안정도
101. 정상 특성과 응답 속응성을 동시에 개선시키려면 다음 어느 제어를 사용해야 하는가?
P제어, PI제어, PD제어, PID제어
102. 서보 전동기는 서보 기구에서 주로 어느 부의 기능을 맡는가? 검출부, 제어부, 비교부, 조작부
103. 온도를 전압으로 변환시키는 요소는? 차동변압기, 열전대, 측온저항, 광전지
104. 변위 > 전압 변환장치는? 벨로스, 노즐 플래퍼, 서미스터, 차동변압기
105. 전압 > 변위로 변환시키는 장치는? 전자석, 광전판, 차동변압기, GM판
106. 압력 > 변위의 변환장치는? 노즐 플래퍼, 차동 변압기, 다이어프램, 전자석
107. 변위 > 압력으로 변환시키는 장치는? 벨로스, 가변저항기, 다이어 프램, 유압 분사관
저번에 자전거 타다가 손가락 인대가 늘어나는 관계로..ㅋㅋㅋㅋ 될수 있음 간단하게 쳤습니다.. ㅋㅋㅋ 아마도 낼 대구 시험장에서 왼손에 기부스한 저를 보실수 있으리라 생각이 듭니다.. ㅋㅋㅋㅋ
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작성자김용연 작성자 본인 여부 작성자 작성시간 05.02.19 제가 풀어본 1200문제 중에서 100문제에 불과 합니다. 공부 안했다고 하진 말아 주세요......ㅠ.ㅠ 나름대론 열씸히 했구요... 또.. 리플중에서 이딴 문제에서 안나온다고 하지 마세요...ㅠ.ㅠ 그건 저를 두번 죽이는 일이예요.. 어쨋던지 제어직군.. 파이팅입니다..
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작성자봉제완구 작성시간 05.02.19 제어는 몇명정도 될까요...대충 가늠이라도...
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작성자smile8019 작성시간 05.02.19 저두 제어분야 지원했습니다. 6일 공부했구요 온니온니 제어분야만 공부했습니다....나름대로 죽어라 했습니다.다른쪽에서 나오면 저두 정말 죽음입니다. 정리 자료 정말 고맙습니다. 화이팅입니다.
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작성자한수원.... 가보자 작성시간 05.11.01 좋은 게시물이네요. 스크랩 해갈게요~^^