[질문]이 도형의 이름이 무엇인가요?

[ownshin]

전에 TV에서 본 내용인데요.
바퀴로 쓰이는 원을 대체할 수 있는 모형이라고 했습니다.
그 도형이 바퀴로 쓰일 수 있다는 소리였습니다.
전체적으로는 삼각형의 형태인데
그 세 모서리 부분은 뭉뚝했습니다.
그러한 모형을 가리키는 구체적인 용어가 있었는데
무엇인지 궁금합니다.
그래서 이렇게 질문을 하고 있는데요.
또, 그 도형을 작도하는 바른 방법을 아신다면
그것도 가르쳐 주세요.

답변 부탁드릴게요.