측정 주파수가 빠를경우 이 모드를 사용하면 훨씬더 효율적이고 빠르게 측정할 수 있습니다.
돌려보시면 속도차이를 확연히 느낄실 수 있을겁니다.
처리 속도가 엄청 빠름니다.
// 완료 콜백
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
// DMA 방식
uint32_t diff;
uint32_t ic_Value0;
uint32_t ic_Value1;
if (htim->Instance != TIM2) return;
// 1. 값 복사 및 즉시 DMA 재시작 (신호 누락 방지)
ic_Value0 = Cap_Value[0];
ic_Value1 = Cap_Value[1];
//HAL_TIM_IC_Start_DMA(htim, TIM_CHANNEL_1, Cap_Value, 2); // &htim2 대신 htim 사용
// 2. 주파수 계산을 위한 차이값 구하기
// unsigned 32비트 연산 특성상 롤오버(오버플로우)가 발생해도 자동으로 정확한 차이가 계산됩니다.
diff = ic_Value1 - ic_Value0;
// 3. 주파수 계산 (0 나누기 방지)
if (diff != 0)
{
// 입력 캡처 타이머의 클럭 주파수가 1MHz(1,000,000Hz)로 분주(Prescaler)되어 있다고 가정함
freq = 1000000UL / diff;
printf("Freq = %.2f Hz\r\n", freq);
}
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