주원인이 모터 전압문제 입니다.
5볼트에서도 동작되는건 임꼐치여서 부하저항에 따라서 어떤건 동작하고 어던건 동작 안 하고 했던겁니다.
정석은 9V 배터리로 동작시키는게 좋습니다.
즉 모터 전원은 9V 정도를 넣어주는게 좋은데 구찮아서 기냥 5V에 연결했더니 임계치에 걸려서 부하저항에 따라서
어던때는 동작하고 어떤때는 동작 안하고 했던겁니다
PWM도 마이컴 모드로 해서 12Bit로 올렸습니다.
첨부파일첨부된 파일이 1개 있습니다.
다음검색