1. Arduino 소스코드
2. 비행기 모형 시뮬레이션 == Processing 소스코드
- 방위각으로 설정
3. 항공기 계기판 ==>> Processing 소스코드
- 자이로센서로 설정
1. 비행기 모형 시뮬레이션
방위각으로 설정
2. 항공기 계기판 === 자이로센서로하여 아래소스코드 추가
#ifdef OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
// display Euler angles in degrees
mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);
mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);
mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity);
//Serial.print("Phi: ");
Serial.print(ypr[2] * 18/M_PI);
//Serial.print("\t theta: ");
Serial.print(" ");
Serial.print(ypr[1] * 180/M_PI);
//Serial.print("\t Psi: ");
Serial.print(" ");
Serial.println(ypr[0] * 180/M_PI);
Serial.println();
#endif
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마이크로프로세서 제어 연구실