// 완료 콜백
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
/* * [오버플로우 보정 최적화]
* uint32_t 데이터 타입 특성상 cap_new < cap_old
* 뺌셈을 하면 자동으로 오버플로우가 계산되어 올바
* 따라서 조건문(if-else)이 필요 없습니다.
*/
cap_new = TIM2 -> CCR1; //레지스터 직접 코딩
//cap_new = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
period_cnt = cap_new - cap_old;
cap_old = cap_new;
// 0으로 나누기 방지 및 비정상적인 값(예: 노이즈로 인한 0) 필터링
if (period_cnt > 0)
{
// 타이머 클록이 1MHz(1us)이므로 카운트당 1us
freq = 1000000.0f / (float)period_cnt;
printf("FREQ = %.2f Hz, T= %.3f ms \r\n", freq, (1/freq));
}
else
{
freq = 0.0f;
}
}
}
}
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