초음파는 우리귀에 들리지 않는 20KHZ 이상의 소리를 의미합니다.
보통 초음파센서 모듈은 40KHz를 사용합니다.
거리측정 원리 : 초음파를 발사 시키고 장애물과 부딪친 뒤 반사되어 들어오는 시간차를 이용하여 음파의 속력을 이용해 거리를 계산해 낸다.
Trig 신호 : 초음파를 발생하는 신호
Echo : 물체및 장애물에 반사되어 돌아오는 초음파를 받는 신호
즉 초음파 발생 시간과 물체에 부딪혀 반사되어 돌아오는 시간차를 이용하여 거리를 측정한다
거리 = 시간 X 속력
다음검색
스크랩 원문 :
마이크로프로세서 제어 연구실