초음파 속도 초당 340m/s 이동합니다.
주파수는 20Khz 입니다.
응용은 거리측정, 장애물 유무감지 등에 이용합니다.
실습모델 사양
1. 측정범위 : 2cm ~ 4M
2. 측정각도 : 15도
3. 사용전압 : 5V
4. 사용전류 : 15mA
5. 핀 신호(정면에서 좌측기준)
- VCC
- TRIG
- ECHO
- GND
초음파 거리값(cm) 구하는 공식 : 반사되어 들어오는시간 /1000000/2
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스크랩 원문 :
마이크로프로세서 제어 연구실