[Arduino 실습 37] 초음파센서

[송명규]

hc_sr04.ino

695B

#include <value.h>

#include <My_Arduino_GPIO_Lib_V1_8.h>

#include <TM1637Display.h>

// TM1637

#define CLK   8

#define DIO   9

//sr04

#define echo 6

#define trg  5

TM1637Display seg(CLK, DIO);

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  //1. TM1637 init

  pinMode(CLK, OUTPUT);

  pinMode(DIO, OUTPUT);

  //2. 초음파센서 init

  pinMode(trg, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);

  //3. Uart Init

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  d_out(trg, 1);

  delayMicroseconds(10); // 10uS

  d_out(trg, 0);

  long distance = pulseIn(echo, 1) / 58;

  Serial.print(distance, DEC);

  Serial.println("cm");

  _delay_ms(500);

}

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