[스크랩] CAN DRV 자료

[송명규]

상기 큰 보드가 더 좋아요

속도도 빠르고 작은 보드보다도 더 좋네요

VIO : 전압출력이고요 == 사용 안해도 됨

S :  GND에 연결하세요 == 송수신이 가능한 노말모드로 진입합니다.

      +5V에 연결하면 칩이 에러났을때 무시가 됩니다.

핀 S가 LOW 레벨일 때 Normal 모드가 선택됩니다. 이 모드에서는 트랜시버가 CANH 및 CANL 버스 라인을 통해 데이터를 송수신할 수 있습니다(블록 다이어그램은 그림 1 참조).
차동 수신기는 버스 라인의 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 RXD 핀으로 출력합니다.
버스 라인에서의 출력 신호 기울기(slope)는 내부적으로 제어되며, 전자기 방출(EME, ElectroMagnetic Emission)을 최소화하도록 최적화되어 있습니다.

핀 S가 HIGH 레벨일 때 Silent 모드가 선택됩니다. Silent 모드에서는 송신기가 비활성화되어 버스 핀들이 리세시브(recessive) 상태로 해제됩니다.
수신기를 포함한 그 외 모든 IC 기능은 Normal 모드와 동일하게 계속 동작합니다.
Silent 모드는 오동작하는 CAN 컨트롤러가 전체 네트워크 통신을 방해하는 것을 방지하는 데 사용할 수 있습니다.