[스크랩] [CAN통신 5] Operating Mode

[송명규]

CAN 통신 동작모드는 총 3개가 있다.

1.  sleep 모드  : Reset 시는 sleep 모드 상태이고 초기화 함수를 호출하면 initialization 모드에 들어간다.

                          == 송수신 불가능

2. initialization 모드 == 송수신 불가능 : 

3. normal 모드 :  송수신 전송이 가능 한 상태 == HAL_CAN_Start() 함수를 통해서 송수신이 가능한 상태로 된다.

CAN의 동작 모드에는 3가지

1. Sleep  == >>  MCU의 초기 reset 상태에서는 Sleep 모드에서 시작한다.  == 송수신 불가능
2. Initialization  == >> 초기 Sleep 모드에서 Initialization 모드로 변경은 HAL_CAN_Init()함수로

                                   구현된다.  == 송수신 불가능
3. Normal  ==>>  Can Controller이 정상동작한다.  == 송수신 가능

                            HAL_CAN_Start() 함수를 통해서 Initialization 모드에서 Normal 모드로

                           진입하며 이때부터 송수신이 가능하다.