[스크랩] [Arduino 실습 36] 스탭모터 돌리기-1(Kit 제공용, 기본 라이브러리 사용)

[송명규]

기본 라이브러리 사용한 겁니다.

st_motor.ino

635B

#include <Stepper.h>

#include <value.h>

#include <My_Arduino_GPIO_Lib_V1_8.h>

#include "st_motor.h"

const int step_reg = 2048; // 분해능

Stepper st_motor(step_reg, 8, 10, 9, 11); // a, b, /a, /b

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  //st_init();

  st_motor.setSpeed(18); //Speed

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  // 실습2 = 가감속 제어하기 = 별도 라이브러리 설치해야

 // 실습 1 = 기본돌리기 = 기존 라이브러리 사용  

  // cw

  st_motor.step(step_reg);

  delay(1000);

  // CCW

  st_motor.step(-step_reg);

  delay(1000);

}

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