서보 속도운전 중 정역회전 방법이 궁금합니다.

[다이구]

수고하십니다.

현재

amp type: mr-j2-350b

cotroller type: a1sd75m1

을 이용하여 속도 정역제어를 할려고 하는데 문제가 발생하여 도움을 구하고자 글을 올립니다.

현재 속도제어 모드로 동작을 시키고 있습니다.

그래서 정방향일 경우 해당 buffer인 1300번지에 h0d00을, 부방향일 경우 H0E00을 기입하여 동작을 시키고 있습니다.

속도 변환은 plc의 ad module에서 아날로그 값을 받아 일정시간(50ms)마다 갱신하는 것으로 변환을 하고 있습니다.

정역을 변경은 외부의 스위치 신호를 입력으로 받아 사용하고 있습니다.

그런데 운전중에는 이 해당 번지(1300번지)에 제어방식 변경값을 (H0D00 <->H0E00) 쓰도 운전 방향이 변경되지 않습니다.

정지 중에 값을 변경하고 기동하면 운전 방향이 바뀝니다.

그런데 간혹가다고 운전 방향을 변경하여도 기동방향이 바뀌지 않는 경우도 있습니다.

질문 1.운전 중 정역 회전을 할려면 제가 하는 방식이 맞는 것인지요, 아니면 제어 모드를 바꾸야 하나요?

질문 2. 정지 중에 정역회전 값을 변경하면 간혹 기동 방향이 바뀌지 않는데 무엇을 확인해야 합니까?

혹, 간단한 운전중 간단한 정역회전 예제가 있으면 알려주시면 감사하겠습니다.

수고하세요.

[비소리]

운전중에 운전패턴만으로 변경이 되지않을듯 싶네요 정지-정회전패턴-기동-정지-역회전패턴-기동-정지-....이런식의 플로우를 거쳐야 정역운전이 가능할듯합니다 속도제어는 정지한후에 패턴변경하고 기동신호를 다시 줘야 정역운전이 가능할듯합니다

[이카루스07]

Q-MOTION 에서는 속도제어정회전 VF 를 이용하여 정회전 을 기동하고 역회전을 할경우 일반적으로 VF를 동작을OFF후 VR을 이용하여 역회전을 하나 전 그렇게 사용하지 않고 속도값을 ( - ) 를 합니다. 그럼 부호에 따라서 SERVO MOTOR 가 역회전을 실시합니다. QD75에서는 확인을 못했지만 가능하다고 생각합니다..