[[질문]]XBC와 J3서보 간이위치제어

[지방울]

얼마전에도 문의를 드렸던 내용으로 현장 사정상 잠시 보류됐다가 다시 테스중입니다..

PLC는 LS산전 XBC이고요, 서보는 J3-40A입니다. 1축제어로 상/하 왕복을 하며, 브레이크 타입 모타입니다.

문제는 모타 및 드라이브를 제어반에서 떼어내서 테스트하면 이상이 없는데, 제어반 내에서 결선후 운전을하면

왕복횟수가 증가함에 따라, 상승방향으로 1~2mm정도씩 평행 이동을 합니다.(1/5의 감속기도 있음.)

감속기 분리후 모타만을 테스트시도 정위치에 오지않아, 모타간 케이블등을 분리하고 페라이트 코아등을 설치해도

미세하게 조금씩 변화가 있습니다.(운전중일때 드라이브rpm을 모니터하면 2~3rpm변화도 있구요. 제어반에서 떼어내서 운전시 rpm은 일정합니다.)

노이즈 같은데 어떻게 해결해야 좋을지 문의드립니다. 

[수호천사]

1. 전자기어비가 맞는지 확인요함.
2. 엔코더케이블 길이 최대한 짧게 사용, 드라이브와 서보는 가능한 근거리에 설치함.
3. 싸이클이 반복 될때마다...원점을 새로 잡고 동작을 시키는 방식으로 대체...(가능하면)

[지방울]

바쁘신데 답변 감사합니다.