CAFE

댓글 리스트

• 작성자 제어시스템 작성시간14.06.21 혹 서보 다이큐션 제어 아니신지요...?

  더보기

  • 신고 센터로 신고
  • 카페 운영자 제보
• 작성자 올빼미 작성시간14.06.22 원리적으로 위치와 토오크를 동시에 제어한다는 것은 불가능합니다.
  

  더보기

  • 신고 센터로 신고
  • 카페 운영자 제보
• 작성자 그냥저냥이지 작성시간14.06.24 질문1) 동시제어 불가로 알고있습니다.
  서보에서 토크/위치 변환하여 사용하는데 토크제시 서보의 엔코더을 값을 알지못합니다.
  질문2) 1525 버퍼: 토크제어가 아닌 제한입니다.
  질문3) 조그로 구동시켜 AD로(로드셀) 입력받아 제어하면 될듯한데 속도가 문제 됩니다.
  
  제가 해본 경험으로..

  더보기

  • 신고 센터로 신고
  • 카페 운영자 제보
• 작성자 최철식 작성자 본인 여부 작성자 작성시간14.07.01 여러고수님들의 답변 감사드립니다...
  참고로 제어하고자하는 설비가 프레스라서 사이클타임도 중요한지라 조그 구동해서 ad값을 입력받는 방법은 안되겠네요
  동시제어가 되지 않아서 편법을 사용하고 있습니다.
  우선 위치제어를 사용하여 설정압보다 클 경우 위치결정 이동 중에 스킵처리하여 감속정지하고 상승하도록
  제어중입니다.
  다만, 토크제어에서 설정토크보다 토크가 클 경우 탈조가 발생될텐데 발생 후 처리방법이 난해하네요..
  그냥 알람뜨면 해제하고 원점을 다시 잡아주는건 일반적인것이고, 알람발생되면서 위치값을 찾기위해
  급속이송이 발생되므로 위험도 따르고해서 참 난감하네요...
  암튼 여러분들의 조언 감사드립니다..

  더보기

  • 신고 센터로 신고
  • 카페 운영자 제보