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작성자 Magnum Opus 작성시간16.08.26 일단 목표위치변경 기능을 쓰시는 것은 맞습니다.
다만 시간이라는 것이 PLC 의 SCAN 시간을 말씀하시는 건지요?
CPU를 현재 어떤 놈, 프로그램 양이 얼마인지 모르겠습니다만 최소 5ms의 반응 속도라면 쉽지는 않겠습니다만
서보제어의 프로그램(목표위치변경+기동)을 따로 작성하시고 스캔방식을 고정스캔으로 파라메터 수정하시고 스캔시간을 5ms로 정하시고 테스트 해보시고 SPEC 변경을 생각해 보시는 것도 좋겠습니다.
SCAN 이라는 것은 CPU 와 여러가지의 변수로 통상 이루어지기 때문에 정확한 조언을 드리지 못하겠습니다.
참고 바라겠습니다. -
작성자 포사모 작성자 본인 여부 작성자 작성시간16.08.26 다들 감사합니다..제가 도달한 결론은 일단 맨처음에는 무조건 단독 위치제어를 합니다..단독위치제어 패턴에서 드웰타임을 2초 정도로 두었습니다. 무조건 2초안에 다음 기동이 나오니까요..그리고 나서 목표위치변경기능을 사용해서 목표값을 계속 바꿔주는 방법으로 프로그램을 해 놓은 상태입니다. 이것을 가지고 시운전을 해봐야 알겠네요..그리고 정지시는 단독위치기동의 위치결정시동 Y접점을 RESET 시키도록 해 놓았습니다..될지 모르겠네요..일렇게 해서..ㅎㅎㅎ