QD75M Servo 부하율 질문 드립니다.
현업에서 사용하는 장비가 구동 중 부하율 측정 중 정확한 정의를 몰라서 문의 드립니다.
PLC 상의 위치결정 Card 모니터링 에서 Buffer Memory......
G878 : 회생 부하율 17
G879 : 실효 부하율 69
G880 : 피크 부하율 149
발생 하였습니다.
Servo AMP Manual 상의 "Servo Rack Error" 발생.
Servo AMP 과부하 회로 보호
부하율 300% : 2.5s 이상
부하율 200% : 100s 이상
Error 발생.
부하율 85% 이상일 경우 경고성 Alarm 띄우는데...
여기서 실제 부하율 계산 어떤식으로 하는거죠?!
Error 발생 하는 정확한 부하율 % 계산?!
그리고 실효 부하율 , 피크 부하율 정의 머죠?!
답변 부탁드립니다.
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댓글
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작성자haeariki 작성시간 08.03.29 부하율을 계산하는식이 각각 다르기 때문에 일일이 서술하긴 좀 힘들겠습니다. 실효부하율이란 적용받고 있는 유효값을 뜻합니다(현제값).피크부하율은 말그대로 순간최대토크가 걸린값이구요. 순시운전구동시작시나 스타트구동시 받는 값이 거의 피크부하율이 됩니다. 부하율이 200%이상 100s를 유지할경우 서보는 회로보호를 위하여 전원을 차단하며 알람을 띄우게 됩니다. 한마디로 용량이 부족하다는거죠. 잘 돌다가 이러는 경우도 있습니다. 원인은 기계도 쓰다보면 성능이 저하되기 때문입니다. 안그런 경우도 있습니다.
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작성자haeariki 작성시간 08.03.29 잘 돌던설비가 갑자기 과부화 알람을 띄웠다면 기계적으로 확인을 하셔야 합니다. 예를 들어 쇽업쇼바가 느슨해졌다던지 지지부에 문제가 발생하여 균형이 쏠린다던지입니다.성능저하가되는 부분은 전체의 2%도 안됩니다 거의 기계문제죠.