다음은 제가 직접 정리한 유도방식에 관한글입니다...
< 유도방식의 기본적 분류 >
지령유도(비시선 지령유도,시선 지령유도,빔 라이딩(Beam Riding),TVM(Track via missile))
호밍유도(능동 호밍,반능동 호밍,수동 호밍)
항법유도(관성 유도,지축 유도(지형대조방식(TERCOM),영상대조방식(DSMAC),천측 유도)
종말유도(IR,IIR,적외선추적,레이저유도,열영상유도,재밍-시그널추적)
기타유도(복합 유도)
●지령유도(Command Guidance)
유도탄 외부에서 모든 정보를 획득하여 유도신호를 산출하여 유도탄에 지령으로 전달하면 탄은 이 지령에 따라 움직이는 방법이다. 간단히 말해서 유도탄에서는 두뇌가 없다고 말할 수 있다.
유도무기 체계의 주요장치들이 유도탄의 외부에 설치됨에 따라서 다른 유도방식에 비해 유도탄은 간단하며 가격은 싸다. 반면에 외부장비들은 복잡하고 일반적으로 동시 다표적 대응 능력이 약하며 원거리 표적인 경우 정확도가 떨어진다.
지령유도에는 비시선 지령유도(Command off the Line of Sight)와 시선 지령유도(Command to the Line of Sight), 빔편승(Beam Riding), 미사일 경유 추적법(TVM)등이 있다.
◆비시선 지령유도(Command off Line of Sight) : 발사점에서 측정한 유도탄 및 표적에 대한 거리와 방향, 속도, 정보를 이용하여 예상 명중점을 설정하고 이를 기준으로 유도명령을 계산하여 유도탄에 송신하며 고고도 중거리 지대공 유도무기에서 채택되고 있다.
시선지령유도 방식과는 달리 대개 표적추적기(레이더 등)와 유도탄 추적기가 표적과 유도탄을 독립적으로 추적하도록 되어 있으며 따사서 체계가 복잡한 면이 있다.
◆시선 지령유도(Command to the Line Sight) : 비교적 사정거리가 짧고 저렴한 유도탄에 많이 이용되는 유도 방식이며 가장 간단한 형태는 사람이 조준기를 통해 표적과 탄을 보면서 조종간(Joy sitck)을 움직이면 그 신호가 전기신호로 변환, 발사대와 탄을 연결한 가느다란 전선을 통하여 전달되어 탄을 조종하게 된다. 즉 정보의 획득과 유도계산은 사람이고 전달은 유선이다. 대전차 유도무기인 토우(Tow)도 같은 유도방식이다. 더 발전된 방식은 발사점에 놓인 표적추적기와 유도탄 추적기를 이용하여 표적추적 시선(Line of Sight)내에 유도탄을 유도하기 위하여 표적추적 시선축과 유도탄의 상대적 오차각을 측정하여 자동적으로 유도명령을 산출하는 방법이다. 표적과 유도탄의 위치 측정에는 레이더, 광학측정 장치, 적외선 조준기, 광학 조준기를 이용하며 유도명령 전달방법으로는 유선 또는 무선을 사용한다.
◆빔편승(Beam Riding)방법은 발사점에서 지정된 표적을 향하여 Beam(에너지)을 조사(Illumination)하면서 유도탄을 발사하여 조사빔의 중심에 유도탄을 위치시켜 빔을 따라 표적을 공격하는 방법으로 한개의 표적에 대해 여러 유도탄으로 집중 공격이 가능하며 내 방해성도 시선 지령보다 높다.
◆미사일 경유 추적법(TVM : Track Via Missile)은 유도탄의 머리부위(Nose Section)에 장착된 탐색기를 통해 측정된 표적의 정보를 발사점으로 송신하여 발사점에서 신호처리 및 유도명령 계산을 수행한후 이것을 유도탄으로 다시 송신하는 방식이다. 양방향 통신체계가 요구되며 발사점에 있는 정교한 신호처리 및 우수한 컴퓨터를 사용하며 적용 무기로는 패트리어트(Patriot)와 포그(FOG)-M이 있다.
●호밍유도(Homing Guidance)
호밍유도방식은 유도탄에 내장된 탐색기(Seeker)에 의해서 표적을 탐색하고 포착하여 추적까지 하는 것이다.
즉, 표적에서 반사 또는 방출하는 에너지원(전파·적외선·가시광선)으로 미사일을 유도하는 방법이다. 또한 호밍유도는 표적정보를 획득하기 위하여 사용되는 유도매체의 근원이 어디에 있느냐에 따라 능동 호밍유도·반능동 호밍유도·수동 호밍유도로 분류하고 표적의 신호감지 및 신호처리 방식에 따라 비영상 호밍과 영상 호밍으로 구분한다.
◆능동 호밍 유도방식(Active Homing)
유도탄 자신이 조사(발사)한 전자파에 의하여 표적으로부터 반사된 반사파를 유도탄의 탐색기가 수신하여 유도탄에 대한 표적의 방향과 거리·속도를 알게 되고 이 자료는 전산기에 의해 처리되어 탄의 방향을 유도하게 된다. 적용 무기로는 하푼(Harpoon), 엑조세(Exocet), 피닉스(Phoenix) 등의 유도탄이 있다.
◆반능동 호밍 유도방식(Semi-Active Homing)
유도탄 외부에 있는 장치로부터 표적에 전자파 에너지를 조사한 후 반사되어 오는 전자파를 유도탄이 수신하여 표적을 추적하고 유도명령을 계산하는 방식이다. 전자파 조사장치가 외부에 있으므로 송신 출력을 높일 수 있어 능동 호밍유도에 비해 호밍거리를 늘릴 수 있다. 적용무기로는 호크(Hawk), 스패로우(Sparrow) 등과 레이저를 이용한 유도폭탄 페이브웨이(pave-way), 대전차 유도무기인 헬파이어(Hellfire) 등이 있다.
◆수동 호밍 유도방식(Passive Homing)
표적 자체에서 자연적으로 또는 인공적으로 발산되는 전파·열 또는 광선을 유도탄 내의 추적장치가 탐지하여 그 에너지원(源) 방향으로 추적장치의 축을 돌리게 하여 유도탄축과 추적장치 축과의 각도 또는 각도변화율의 함수로 지령을 계산해서 유도탄의 방향을 표적쪽으로 향하게 하여 추적하는 유도방식이다.
적용 무기로는 사이드와인더(Sidewinder), 스팅거(Stinger), 펭귄(Penguin) 등이 있다.
◆영상 호밍 유도방식(Image Homing)
다양한 배경하에 있는 표적을 점(spot)이 아닌 영상(Image)으로 측정하여 표적을 추적하는 호밍 유도방식이다.
이 방식의 특징은 높은 명·중도와 획득·처리해야 하는 정보가 많은 점이며 표적의 고유한 형상 또는 스펙트럼 특성을 이용함에 따라 표적의 식별 및 선택, 명중점을 선정할 수 있는 고도로 지능화된 유도를 가능하게 한다.
적용무기로는 메버릭(Maverick)D.F형에 채택되고 있다.
●항법유도
발사전에 표적에 대한 위치제원(좌표, 방향, 고도 등)을 근거로 하여 계산된 유도탄의 비행경로를 탑재 컴퓨터에 기억시키고 비행중 유도탄이 측정한 자신의 위치를 이용하여 유도명령을 계산하는 유도방식으로 주로 지대지 유도무기 체계에 이용되고 있다. 비행중인 유도탄의 위치를 측정하는 방식에 따라 관성유도, 지측(地測) 유도(지역 상관대조), 천측(天測) 유도방식 등이 있다.
◆관성유도(Inertial Guidance)
운반체(유도탄)에 장착된 관성센서(즉 자이로와 가속도계)와 컴퓨터로 구성된 관성 항법장치(Inertial Navigation System)로부터 산출된 유도탄의 위치, 속도 및 자세정보를 이용하는 방식이다.
이 방식의 원리를 설명하면 일차원에서 레일위를 달리고 있는 기차가 있다고 생각하고 기차의 진행방향으로 가속도계를 설치하여 가속도를 시간에 대하여 적분하면 기차의 속도가 산출된다. 그리고 출발점을 기점으로 하여 이 속도를 시간에 따라 적분하면 기차의 현 위치를 산출할 수 있는 것이다.
이것이 관성항법 장치의 원리이다.
이 유도방식은 전자파를 사용하지 않기 때문에 전파방해에 전혀 영향을 받지 않으며 기후나 지형등의 영향도 받지 않는 것이 특징이다.
그러나 이 방식은자이로및 가속도계의 정밀도에 따라 정확도가 결정되며 비행시간이 경과함에 따라 측정자료들의 오차가 증가하는 특성이 있어 장거리 유도무기에 사용시는 오차를
수정·갱신하는 보완방법으로 지측유도나 천측유도방법을 같이 사용한다.
탄도유도탄의 경우에는 일반적으로 발사할때부터 목표지점에 도착할때까지 관성유도하는
경우는 별로없고, 추진제가 완전히 연소될때까지만 유도하고 나머지는유도없이비행한다.
이것은 장거리 비행을 위해서는 대기권 이상의 거의 진공인 상태로 비행하여야 하는데,
이러한 진공상태에서 유도탄을 조종하기 위해서는 별도의 추진기관이 필요하기 때문이다.
근래에 각광받고 있는 순항유도탄은 이러한 관성유도 방식을 보완하여 유도한다.
순항유도탄의 경우 저고도,저속에서 장시간비행을 해야 하므로 관성장치만으로는 원하는
정밀도를 유지할수 없다. 따라서 TERCOM(TERrain COntour Matching)이라는 보완책을 사용하고 있다. 이 방법은 먼저 지표를 작은 면적으로 세분하여 지형의 굴곡특성을 유도탄에 입력한다. 이를 이용하여 유도탄의 비행중에 현재의 비행위치를 판독하 며 관성장치의 오차를 수정함으로써 명중도를 높이게 된다.
◆지축 유도방식
이용하는 지역정보의 형태에 따라 지형 대조방식과 영상 대조방식의 두 종류가 있는데,
지형대조방식의 TERCOM 방식과 영상대조방식의 DSMAC방식이 있다.
⊙TERCOM(Terrain Contour Matching : 지형 등고선 대조 방법)
순항미사일은 제트엔진에 의해 아음속(마하 0.85-1.15의 범위)으로 비행함으로써 고공을
비행하여 격추되는 것을 방지하기 위해 해면 및 지표의 기복을 따라 초 저공으로 장거리 비행하는 것을 기본으로 한다.
지형 대조방식(Terrain Contour Matching : TERCOM)은 미리 작성된 특정지역의 디지털
지도(고도정보)를 컴퓨터에 기억시켜 놓고 유도탄에 탑재한 전파 고도계가 비행하는 동안
연속적으로 진로전방의 고도정보를 얻어서 이미 내장된 고도정보와 비교하여 현재 자기
(유도탄)위치를 파악하며 정확한 방향과 고도를 유지하여 목표점을 향한 비행경로를 수정
하는 방식이다.
지형대조에 의한 유도방법은 정밀도가 좋고 적에게 발견되기 힘들어 거의 방해받지 않는다는 특징을 가지고 있다.
⊙DSMAC(Digital Scene Matching Auto Correlator : 디지털 영상 조합 유도장치)
디지털영상 조합 유도장치. 주기적으로 지형을 조사(조사)하여 사전에 기억된 목표물에대한 데이터와 비교한후 최종적으로 비행경로/속도/고도/ 위치등을 수정하면서 목표물을 추적하는 방식으로 명중률이 매우 높다.
토마호크인 경우 중기 유도 단계에서는 지형 대조방식을 사용하고 종말 유도단계에서 광학영상을 이용하는 DSMAC(Digital Scene Matching AutoCorrelator)방식을 채택함으로써
정확도를 10m까지 낮출 수 있는 것이다.
◆RADAG(Radar Area-Correlation Guidance : 레이다 지형상관 유도)
사전에 프로그래밍 되었던 기본지형데이터를 바탕으로 관성유도로 비행하다가 목표물에서 9km ~ 15km 떨어진 상공에서 최종적으로 지표면을 조사(照射)하여 디지털화된 지형을
얻은 뒤 사전에 기억된 지형 데이터와 비교하여,비행경로를 수정 목표를 추적하는 방식으로
미국의 탄도미사일 퍼싱 Ⅱ도 종말단계에 화상레이더 영상을 사용하는 RADAG(Radar Area-Correlation Guidance)에 의해 사거리 1천8백km에서 CEP 20m 이하의 정확도를 갖는다고 한다.
◆천측(天測)유도
측정의 기준이 천체에 있으며 항성 기준방식과 인공위성 기준방식으로 분류되는데 보통
관성항법 장치가 측정한 항법 정보 오차를 보정하기 위한 목적으로 사용된다.
◆항성 기준 방식
유도탄에 탑재된 별 추적기(Star-Tracker)를 이용하여 특정한 항성을 관측하여 자신의 위치를 산출하는 방식으로 잠수함에서 발사되는 탄도유도 무기인 트라이던트(Trident)C-4에서 채택되고 있다.
◆인공위성 기준방식(Global Positioning System : GPS)
현재 미국방성에서 구축하고 있는 인공위성을 이용한 항법측정 시스템으로서 전 세계를 포함하기 위해서 총 18개의 인공위성을 고도 2만km 상공 6개의 궤도에 120。간0격으로 3개씩 띄워져 있다. 유도탄은 탑재된 GPS 수신기로 최소한 4개 이상의 인공위성이 보낸 전파를 수신하여 자기의 위치와 속도를 정확하게 측정할 수 있다.
GPS방법은 비교적 값이 싼 수신기를 사용할 수 있지만 유도탄의 자세 정보를 얻을 수 없고 전파 방해에 취약하다는 점도 있다.
●종말유도(Theminal Guidance)
종말유도란 탐지/추적 레이더 또는 적외선,레이저 조사(照射)기들을 통해 얻은 데이터를
근거로해서 목표물을 포착하여 추적하는 방식의 총칭으로 종말유도의 종류에는 TV유도,
적외선 추적,레이저 유도,재밍-시그널추적,TIS 방식등이있다.
◆TV유도(TeleVision Guidance)
유도폭탄에 내장된 TV카메라를 원격으로 조작,목표물의 탄착지점을 확인하면서
유도폭탄을 유도하는 방식.
◆IR (INFRARED : 적외선추적)
적외선을 조사(照射)하여 목표물에 반사되어 돌아온 적외선을 쫓아 추적하는 방식.
◆IIR (FORWARD-LOOKING IMAGING INFRARED)
적외선을 조사(照射)하여 영상화된 데이터를 가지고 목표물을 추적하는 방식.
◆레이저 유도(Laser Guidance)
내장된 레이저 투사기로 레이저를 투사하여 목표물에 반사되어 되돌아온 반사파를 수신받아 목표물을 추적하는 방식.
◆TIS(Thermal Image Guidance System : 열 영상 유도 )
열영상 또는 열추적 시스템으로 목표물에서 방출되는 열선의 방열온도와 주변온도와의 온도차를 감지하여 목표물을 형상화시켜 최종적으로 목표를 포착,추적하는 방식
●기타 유도방식
◆복합 유도방식
복합 유도방식이란 비행시간 또는 비행단계에 따라 두개 이상의 유도방식을 사용하는 것을 말한다.
복합유도방식은 전술한 관성,지령,호밍유도방식을 동일 유도탄에 복합적으로 적용하여
명중률을 극대화하는 방법이다. 특히 장거리 유도탄의 경우,초기에는 관성유도방식으로 유도하다가 최후에는 명중률제고를 위하여 호밍유도방식을 사용하는 복합유도방식이 보편적으로 채택되고 있다.
--------------------- [원본 메세지] ---------------------
군사관련 책을 보다 생긴 궁금점인데..
미사일 유도방식(?)이 여러가지더라구요..
레이더.. 적외선... 어떤 순항미사일은 지형인식을...ㅡㅡ;
미사일 유도방식에 대해 알고 싶습니다
종류는 무엇무엇있는지 특징은 무엇인지..
작은군사학에서 알려주세요~♡ (>.<)a
< 유도방식의 기본적 분류 >
지령유도(비시선 지령유도,시선 지령유도,빔 라이딩(Beam Riding),TVM(Track via missile))
호밍유도(능동 호밍,반능동 호밍,수동 호밍)
항법유도(관성 유도,지축 유도(지형대조방식(TERCOM),영상대조방식(DSMAC),천측 유도)
종말유도(IR,IIR,적외선추적,레이저유도,열영상유도,재밍-시그널추적)
기타유도(복합 유도)
●지령유도(Command Guidance)
유도탄 외부에서 모든 정보를 획득하여 유도신호를 산출하여 유도탄에 지령으로 전달하면 탄은 이 지령에 따라 움직이는 방법이다. 간단히 말해서 유도탄에서는 두뇌가 없다고 말할 수 있다.
유도무기 체계의 주요장치들이 유도탄의 외부에 설치됨에 따라서 다른 유도방식에 비해 유도탄은 간단하며 가격은 싸다. 반면에 외부장비들은 복잡하고 일반적으로 동시 다표적 대응 능력이 약하며 원거리 표적인 경우 정확도가 떨어진다.
지령유도에는 비시선 지령유도(Command off the Line of Sight)와 시선 지령유도(Command to the Line of Sight), 빔편승(Beam Riding), 미사일 경유 추적법(TVM)등이 있다.
◆비시선 지령유도(Command off Line of Sight) : 발사점에서 측정한 유도탄 및 표적에 대한 거리와 방향, 속도, 정보를 이용하여 예상 명중점을 설정하고 이를 기준으로 유도명령을 계산하여 유도탄에 송신하며 고고도 중거리 지대공 유도무기에서 채택되고 있다.
시선지령유도 방식과는 달리 대개 표적추적기(레이더 등)와 유도탄 추적기가 표적과 유도탄을 독립적으로 추적하도록 되어 있으며 따사서 체계가 복잡한 면이 있다.
◆시선 지령유도(Command to the Line Sight) : 비교적 사정거리가 짧고 저렴한 유도탄에 많이 이용되는 유도 방식이며 가장 간단한 형태는 사람이 조준기를 통해 표적과 탄을 보면서 조종간(Joy sitck)을 움직이면 그 신호가 전기신호로 변환, 발사대와 탄을 연결한 가느다란 전선을 통하여 전달되어 탄을 조종하게 된다. 즉 정보의 획득과 유도계산은 사람이고 전달은 유선이다. 대전차 유도무기인 토우(Tow)도 같은 유도방식이다. 더 발전된 방식은 발사점에 놓인 표적추적기와 유도탄 추적기를 이용하여 표적추적 시선(Line of Sight)내에 유도탄을 유도하기 위하여 표적추적 시선축과 유도탄의 상대적 오차각을 측정하여 자동적으로 유도명령을 산출하는 방법이다. 표적과 유도탄의 위치 측정에는 레이더, 광학측정 장치, 적외선 조준기, 광학 조준기를 이용하며 유도명령 전달방법으로는 유선 또는 무선을 사용한다.
◆빔편승(Beam Riding)방법은 발사점에서 지정된 표적을 향하여 Beam(에너지)을 조사(Illumination)하면서 유도탄을 발사하여 조사빔의 중심에 유도탄을 위치시켜 빔을 따라 표적을 공격하는 방법으로 한개의 표적에 대해 여러 유도탄으로 집중 공격이 가능하며 내 방해성도 시선 지령보다 높다.
◆미사일 경유 추적법(TVM : Track Via Missile)은 유도탄의 머리부위(Nose Section)에 장착된 탐색기를 통해 측정된 표적의 정보를 발사점으로 송신하여 발사점에서 신호처리 및 유도명령 계산을 수행한후 이것을 유도탄으로 다시 송신하는 방식이다. 양방향 통신체계가 요구되며 발사점에 있는 정교한 신호처리 및 우수한 컴퓨터를 사용하며 적용 무기로는 패트리어트(Patriot)와 포그(FOG)-M이 있다.
●호밍유도(Homing Guidance)
호밍유도방식은 유도탄에 내장된 탐색기(Seeker)에 의해서 표적을 탐색하고 포착하여 추적까지 하는 것이다.
즉, 표적에서 반사 또는 방출하는 에너지원(전파·적외선·가시광선)으로 미사일을 유도하는 방법이다. 또한 호밍유도는 표적정보를 획득하기 위하여 사용되는 유도매체의 근원이 어디에 있느냐에 따라 능동 호밍유도·반능동 호밍유도·수동 호밍유도로 분류하고 표적의 신호감지 및 신호처리 방식에 따라 비영상 호밍과 영상 호밍으로 구분한다.
◆능동 호밍 유도방식(Active Homing)
유도탄 자신이 조사(발사)한 전자파에 의하여 표적으로부터 반사된 반사파를 유도탄의 탐색기가 수신하여 유도탄에 대한 표적의 방향과 거리·속도를 알게 되고 이 자료는 전산기에 의해 처리되어 탄의 방향을 유도하게 된다. 적용 무기로는 하푼(Harpoon), 엑조세(Exocet), 피닉스(Phoenix) 등의 유도탄이 있다.
◆반능동 호밍 유도방식(Semi-Active Homing)
유도탄 외부에 있는 장치로부터 표적에 전자파 에너지를 조사한 후 반사되어 오는 전자파를 유도탄이 수신하여 표적을 추적하고 유도명령을 계산하는 방식이다. 전자파 조사장치가 외부에 있으므로 송신 출력을 높일 수 있어 능동 호밍유도에 비해 호밍거리를 늘릴 수 있다. 적용무기로는 호크(Hawk), 스패로우(Sparrow) 등과 레이저를 이용한 유도폭탄 페이브웨이(pave-way), 대전차 유도무기인 헬파이어(Hellfire) 등이 있다.
◆수동 호밍 유도방식(Passive Homing)
표적 자체에서 자연적으로 또는 인공적으로 발산되는 전파·열 또는 광선을 유도탄 내의 추적장치가 탐지하여 그 에너지원(源) 방향으로 추적장치의 축을 돌리게 하여 유도탄축과 추적장치 축과의 각도 또는 각도변화율의 함수로 지령을 계산해서 유도탄의 방향을 표적쪽으로 향하게 하여 추적하는 유도방식이다.
적용 무기로는 사이드와인더(Sidewinder), 스팅거(Stinger), 펭귄(Penguin) 등이 있다.
◆영상 호밍 유도방식(Image Homing)
다양한 배경하에 있는 표적을 점(spot)이 아닌 영상(Image)으로 측정하여 표적을 추적하는 호밍 유도방식이다.
이 방식의 특징은 높은 명·중도와 획득·처리해야 하는 정보가 많은 점이며 표적의 고유한 형상 또는 스펙트럼 특성을 이용함에 따라 표적의 식별 및 선택, 명중점을 선정할 수 있는 고도로 지능화된 유도를 가능하게 한다.
적용무기로는 메버릭(Maverick)D.F형에 채택되고 있다.
●항법유도
발사전에 표적에 대한 위치제원(좌표, 방향, 고도 등)을 근거로 하여 계산된 유도탄의 비행경로를 탑재 컴퓨터에 기억시키고 비행중 유도탄이 측정한 자신의 위치를 이용하여 유도명령을 계산하는 유도방식으로 주로 지대지 유도무기 체계에 이용되고 있다. 비행중인 유도탄의 위치를 측정하는 방식에 따라 관성유도, 지측(地測) 유도(지역 상관대조), 천측(天測) 유도방식 등이 있다.
◆관성유도(Inertial Guidance)
운반체(유도탄)에 장착된 관성센서(즉 자이로와 가속도계)와 컴퓨터로 구성된 관성 항법장치(Inertial Navigation System)로부터 산출된 유도탄의 위치, 속도 및 자세정보를 이용하는 방식이다.
이 방식의 원리를 설명하면 일차원에서 레일위를 달리고 있는 기차가 있다고 생각하고 기차의 진행방향으로 가속도계를 설치하여 가속도를 시간에 대하여 적분하면 기차의 속도가 산출된다. 그리고 출발점을 기점으로 하여 이 속도를 시간에 따라 적분하면 기차의 현 위치를 산출할 수 있는 것이다.
이것이 관성항법 장치의 원리이다.
이 유도방식은 전자파를 사용하지 않기 때문에 전파방해에 전혀 영향을 받지 않으며 기후나 지형등의 영향도 받지 않는 것이 특징이다.
그러나 이 방식은자이로및 가속도계의 정밀도에 따라 정확도가 결정되며 비행시간이 경과함에 따라 측정자료들의 오차가 증가하는 특성이 있어 장거리 유도무기에 사용시는 오차를
수정·갱신하는 보완방법으로 지측유도나 천측유도방법을 같이 사용한다.
탄도유도탄의 경우에는 일반적으로 발사할때부터 목표지점에 도착할때까지 관성유도하는
경우는 별로없고, 추진제가 완전히 연소될때까지만 유도하고 나머지는유도없이비행한다.
이것은 장거리 비행을 위해서는 대기권 이상의 거의 진공인 상태로 비행하여야 하는데,
이러한 진공상태에서 유도탄을 조종하기 위해서는 별도의 추진기관이 필요하기 때문이다.
근래에 각광받고 있는 순항유도탄은 이러한 관성유도 방식을 보완하여 유도한다.
순항유도탄의 경우 저고도,저속에서 장시간비행을 해야 하므로 관성장치만으로는 원하는
정밀도를 유지할수 없다. 따라서 TERCOM(TERrain COntour Matching)이라는 보완책을 사용하고 있다. 이 방법은 먼저 지표를 작은 면적으로 세분하여 지형의 굴곡특성을 유도탄에 입력한다. 이를 이용하여 유도탄의 비행중에 현재의 비행위치를 판독하 며 관성장치의 오차를 수정함으로써 명중도를 높이게 된다.
◆지축 유도방식
이용하는 지역정보의 형태에 따라 지형 대조방식과 영상 대조방식의 두 종류가 있는데,
지형대조방식의 TERCOM 방식과 영상대조방식의 DSMAC방식이 있다.
⊙TERCOM(Terrain Contour Matching : 지형 등고선 대조 방법)
순항미사일은 제트엔진에 의해 아음속(마하 0.85-1.15의 범위)으로 비행함으로써 고공을
비행하여 격추되는 것을 방지하기 위해 해면 및 지표의 기복을 따라 초 저공으로 장거리 비행하는 것을 기본으로 한다.
지형 대조방식(Terrain Contour Matching : TERCOM)은 미리 작성된 특정지역의 디지털
지도(고도정보)를 컴퓨터에 기억시켜 놓고 유도탄에 탑재한 전파 고도계가 비행하는 동안
연속적으로 진로전방의 고도정보를 얻어서 이미 내장된 고도정보와 비교하여 현재 자기
(유도탄)위치를 파악하며 정확한 방향과 고도를 유지하여 목표점을 향한 비행경로를 수정
하는 방식이다.
지형대조에 의한 유도방법은 정밀도가 좋고 적에게 발견되기 힘들어 거의 방해받지 않는다는 특징을 가지고 있다.
⊙DSMAC(Digital Scene Matching Auto Correlator : 디지털 영상 조합 유도장치)
디지털영상 조합 유도장치. 주기적으로 지형을 조사(조사)하여 사전에 기억된 목표물에대한 데이터와 비교한후 최종적으로 비행경로/속도/고도/ 위치등을 수정하면서 목표물을 추적하는 방식으로 명중률이 매우 높다.
토마호크인 경우 중기 유도 단계에서는 지형 대조방식을 사용하고 종말 유도단계에서 광학영상을 이용하는 DSMAC(Digital Scene Matching AutoCorrelator)방식을 채택함으로써
정확도를 10m까지 낮출 수 있는 것이다.
◆RADAG(Radar Area-Correlation Guidance : 레이다 지형상관 유도)
사전에 프로그래밍 되었던 기본지형데이터를 바탕으로 관성유도로 비행하다가 목표물에서 9km ~ 15km 떨어진 상공에서 최종적으로 지표면을 조사(照射)하여 디지털화된 지형을
얻은 뒤 사전에 기억된 지형 데이터와 비교하여,비행경로를 수정 목표를 추적하는 방식으로
미국의 탄도미사일 퍼싱 Ⅱ도 종말단계에 화상레이더 영상을 사용하는 RADAG(Radar Area-Correlation Guidance)에 의해 사거리 1천8백km에서 CEP 20m 이하의 정확도를 갖는다고 한다.
◆천측(天測)유도
측정의 기준이 천체에 있으며 항성 기준방식과 인공위성 기준방식으로 분류되는데 보통
관성항법 장치가 측정한 항법 정보 오차를 보정하기 위한 목적으로 사용된다.
◆항성 기준 방식
유도탄에 탑재된 별 추적기(Star-Tracker)를 이용하여 특정한 항성을 관측하여 자신의 위치를 산출하는 방식으로 잠수함에서 발사되는 탄도유도 무기인 트라이던트(Trident)C-4에서 채택되고 있다.
◆인공위성 기준방식(Global Positioning System : GPS)
현재 미국방성에서 구축하고 있는 인공위성을 이용한 항법측정 시스템으로서 전 세계를 포함하기 위해서 총 18개의 인공위성을 고도 2만km 상공 6개의 궤도에 120。간0격으로 3개씩 띄워져 있다. 유도탄은 탑재된 GPS 수신기로 최소한 4개 이상의 인공위성이 보낸 전파를 수신하여 자기의 위치와 속도를 정확하게 측정할 수 있다.
GPS방법은 비교적 값이 싼 수신기를 사용할 수 있지만 유도탄의 자세 정보를 얻을 수 없고 전파 방해에 취약하다는 점도 있다.
●종말유도(Theminal Guidance)
종말유도란 탐지/추적 레이더 또는 적외선,레이저 조사(照射)기들을 통해 얻은 데이터를
근거로해서 목표물을 포착하여 추적하는 방식의 총칭으로 종말유도의 종류에는 TV유도,
적외선 추적,레이저 유도,재밍-시그널추적,TIS 방식등이있다.
◆TV유도(TeleVision Guidance)
유도폭탄에 내장된 TV카메라를 원격으로 조작,목표물의 탄착지점을 확인하면서
유도폭탄을 유도하는 방식.
◆IR (INFRARED : 적외선추적)
적외선을 조사(照射)하여 목표물에 반사되어 돌아온 적외선을 쫓아 추적하는 방식.
◆IIR (FORWARD-LOOKING IMAGING INFRARED)
적외선을 조사(照射)하여 영상화된 데이터를 가지고 목표물을 추적하는 방식.
◆레이저 유도(Laser Guidance)
내장된 레이저 투사기로 레이저를 투사하여 목표물에 반사되어 되돌아온 반사파를 수신받아 목표물을 추적하는 방식.
◆TIS(Thermal Image Guidance System : 열 영상 유도 )
열영상 또는 열추적 시스템으로 목표물에서 방출되는 열선의 방열온도와 주변온도와의 온도차를 감지하여 목표물을 형상화시켜 최종적으로 목표를 포착,추적하는 방식
●기타 유도방식
◆복합 유도방식
복합 유도방식이란 비행시간 또는 비행단계에 따라 두개 이상의 유도방식을 사용하는 것을 말한다.
복합유도방식은 전술한 관성,지령,호밍유도방식을 동일 유도탄에 복합적으로 적용하여
명중률을 극대화하는 방법이다. 특히 장거리 유도탄의 경우,초기에는 관성유도방식으로 유도하다가 최후에는 명중률제고를 위하여 호밍유도방식을 사용하는 복합유도방식이 보편적으로 채택되고 있다.
--------------------- [원본 메세지] ---------------------
군사관련 책을 보다 생긴 궁금점인데..
미사일 유도방식(?)이 여러가지더라구요..
레이더.. 적외선... 어떤 순항미사일은 지형인식을...ㅡㅡ;
미사일 유도방식에 대해 알고 싶습니다
종류는 무엇무엇있는지 특징은 무엇인지..
작은군사학에서 알려주세요~♡ (>.<)a
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