㈑실린더의 크기 : 실린더 안지름, 실린더 행정의 길이, 로드지름, 로드 나사의 호칭에 따라 분류된다. ㈒특수형 실린더
㉠다위치형 실린더 ⓐ복수의 실린더를 직렬로 연결한 실린더로 서로 행정거리가 다른 정지위치를 선정하여 제어할 수 있다. ⓑ컨베이어의 물건을 분할하는 기능 및 선별기 등의 용도에 사용된다.
㉡탠덤형 실린더 ⓐ두개의 복동 실린더가 1개의 실린더 형태로 조립되어 있다. ⓑ즉, 길이 방향으로 연결된 복수의 실린더를 갖고 실린더 출력은 복수의 출력이 되므로 거의 2배의 큰 힘을 얻을 수 있다. ⓒ실린더의 직경이 한정되고 큰 힘이 요구되는 데 사용된다. ⓓ단계적 출력 제어가 가능하다.

㉢텔레스코프형 실린더 : 다단 튜브형 피스톤 로드를 가지고 있으며, 로드의 전장에 비해 긴 스 트로크(행정)을 얻을 수 있는 잇점이 있다.

㉣충격 실린더(Impact cylinder) ⓐ속도에너지를 이용한 실린더로서 피스톤에 공기를 급격하게 작동시켜 피스톤을 고속(7.5∼10m/sec)으로 움직이게 된다. ⓑ프레싱, 플랜징, 리베팅, 펀칭 등의 작업에 이용된다.

㈓공압 실린더의 특징
㉠실린더 출력(힘) 계산 ⓐ공압실린더의 출력은 실린더 안지름, 로드지름, 압력 및 밀봉요소의 마찰저항에 의하여 결정된다.
※추력효율 : 실린더의 효율을 나타내는데 실제의 출력이 실린더의 섭동저항, 로드베어링부의 마찰 등에 의해 감소되므로 이것을 보정하기 위한 계수이다. ※추력계수 : 공기의 압력이 작을수록, 실린더의 안지름이 작을수록 크다.
㉡공기 소모량 ⓐ피스톤이 밀어내는 체적과 배관 내의 체적으로부터 구한다.
㉢피스톤 속도 : 그림에서 m의 질량체를 공압실린더로 밀 경우의 실린더 작동 속도는 다음과 같다.

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